[發明專利]一種光電偵察系統目標觀測數據仿真方法

有效

• 申請號: 201510001587.2
• 申請日: 2015-01-04
• 公開（公告）號: CN104573220B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 劉建平;楊永安;劉漢平;姚林海;梁曉東;李廣良;王虎;陸培國
• 申請（專利權）人: 西安應用光學研究所
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 西北工業大學專利中心61204
• 代理人: 陳星

1.一種光電偵察系統目標觀測數據仿真方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：以光電偵察系統物理位置A點為中心建立直角坐標系，并初始化參數及設定光電偵察系統掃描方式和目標飛行條件；需要初始化的參數包括光電偵察系統掃描速度ω、偵察范圍R，目標飛行條件包括目標航速v、目標飛行高度h、目標飛行方向、目標與直角坐標系x軸的間距d、目標起點距離直角坐標系y軸的垂直距離D，目標起飛時刻光電偵察系統的初始方位角θ′；

步驟2：計算目標到達光電偵察系統邊界的時間t₀，及目標到達光電偵察系統邊界時光電偵察系統的方位角θ；

步驟3：計算目標到達偵察區域邊界時，從光電偵察系統觀測目標的方位角α₀、俯仰角β₀、水平距離量L₀；

步驟4：從目標到達光電偵察系統偵察區域邊界時間t₀開始，以時間t為自變量，建立偵察系統在掃描過程中的瞬時方位角α_Ai與時間t的函數關系式，以及從光電偵察系統觀測目標的瞬時方位角α_Mi與時間t的函數關系式，i∈n；

步驟5：根據步驟4建立的α_Ai與時間t的函數關系式和α_Mi與時間t的函數關系式，通過迭代運算，使t由0到n△t變化，△t為步長，按照時間t的變化依次計算光電偵察系統在掃描過程中的瞬時方位角α_Ai，以及從光電偵察系統觀測目標的瞬時方位角α_Mi，i∈n；且在迭代運算過程中，若|α_Ai-α_Mi|≤ω·Δt，則取光電偵察系統第i次觀測到目標的方位角α_i＝α_Ai，并根據α_i計算光電偵察系統第i次觀測目標的俯仰角β_i以及光電偵察系統第i次觀測到目標時，目標到光電偵察系統的水平距離L_i，i∈n，判斷L_i是否大于目標在偵察邊界位置距光電偵察系統的水平距離，若判斷條件成立，則仿真結束；若判斷條件不成立，令i＝i+1，重復步驟5，計算下一點的觀測數據。