[發明專利]一種中心出軸式舵機單元結構及其控制系統

有效

• 申請號: 201510001401.3
• 申請日: 2015-01-05
• 公開（公告）號: CN104536326B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 谷逍馳
• 申請（專利權）人: 谷逍馳
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種中心出軸式舵機單元結構，包括左側外殼(1)、右側外殼(2)、輸出連接軸(3)、靜態連接軸(4)以及電機(5)，其特征在于：所述輸出連接軸(3)的兩側分別設置有旋轉電位器(6)和齒輪減速組(7)，所述電機(5)固定于靜態連接軸(4)端部同時軸端連接于齒輪減速組(7)，所述旋轉電位器(6)連接至電路板(8)，所述電機(5)的驅動端也與電路板(8)相連，在所述電路板(8)的背面設置有兩個4pin通信插槽(9)，所述4pin通信插槽(9)穿過左側外殼(1)與外界相通，在所述靜態連接軸(4)兩個側面分別設置有卡槽(41)，所述卡槽(41)內承插有壓力感應傳感器模塊(10)，所述壓力感應傳感器模塊(10)外側還設置有固定于靜態連接軸(4)上的壓力開關接觸外殼(11)，所述輸出連接軸(3)的上部以及靜態連接軸(4)的底部均設置有相同大小的異形槽(31)，一個舵機單元結構的輸出連接軸(3)通過一個異形連接件(12)與另一個舵機單元結構的靜態連接軸(4)卡插連接固定。

2.根據權利要求1所述的一種中心出軸式舵機單元結構，其特征在于：所述輸出連接軸(3)可旋轉角度為0～180°。

3.一種包括由權利要求1所述的中心出軸式舵機單元結構多單元連接的控制系統，其特征在于：該控制系統包括一個主控制器，其中各舵機單元結構信號線以及電源線采用485總線式通信協議以總線方式駁接在一起，同時異形槽(31)與信號線以及電源線采用總線通訊的方式連接一體，總線通過設置于電路板(8)背面的兩個4pin通信插槽(9)連接至主控制器，所述壓力感應傳感器模塊(10)作為一手動中斷反饋系統手動控制各舵機單元結構。