[發明專利]一種空壓機驅動方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201510001302.5
• 申請日: 2015-01-05
• 公開（公告）號: CN105822530B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 鄭蘇錄;毛云雁;劉五一;王向平;張志華;王怡念
• 申請（專利權）人: 衢州市質量技術監督檢測中心
• 主分類號: F04B49/06
• 分類號: F04B49/06
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長明,許偉群

1.一種空壓機驅動方法，其特征在于，應用于空壓機驅動系統，所述空壓機驅動系統包括：動力產生裝置和角速度傳感器，其中，所述動力產生裝置為空壓機運轉提供所需的運轉動力，所述角速度傳感器與所述動力產生裝置中的動力輸出軸相連接，用于獲取所述動力輸出軸的角速度測量值，所述空壓機的驅動方法包括：

每隔預設的采樣周期，采集所述角速度傳感器獲取的所述動力輸出軸的角速度測量值；

根據所述角速度測量值，以及預先設定的角速度設定值，計算所述空壓機的目標角速度；

根據所述目標角速度，產生相應的控制指令，并將所述控制指令傳輸至所述動力產生裝置，以便所述動力產生裝置根據所述控制指令產生相應的運轉動力，驅動所述空壓機按照所述目標角速度運轉；

其中，所述根據所述角速度測量值，以及預先設定的角速度設定值，計算所述空壓機的目標角速度，包括：

21)獲取角速度設定值ω_r(k)與本采樣周期獲取的角速度測量值ω(k)之間的差值，將所述差值作為角速度偏差e(k)；

22)判斷所述角速度偏差e(k)是否大于0，若是，執行步驟23)的操作，若否，執行步驟24)的操作；

23)若所述角速度偏差e(k)大于0，判斷本采樣周期獲取的角速度測量值ω(k)是否比上一采樣周期獲取的角速度測量值ω(k-1)大，若是，獲取所述角速度偏差e(k)與預設的第一系數a的第一乘積，所述第一乘積為控制量增量Δu(k)，然后執行步驟25)的操作，若否，設定所述控制量增量Δu(k)為零，然后執行步驟25)的操作，其中，若本次采樣周期是首個采樣周期，所述上一采樣周期獲取的角速度測量值ω(k-1)為零；

24)若所述角速度偏差e(k)不大于0，判斷本采樣周期獲取的所述角速度測量值ω(k)是否比上一采樣周期獲取的角速度測量值ω(k-1)小，若是，獲取所述角速度偏差e(k)與預設的第二系數b的第二乘積，所述第二乘積為控制量增量Δu(k)，然后執行步驟25)的操作，若否，設定所述控制量增量Δu(k)為零，然后執行步驟25)的操作，其中，若本次采樣周期是首個采樣周期，所述上一采樣周期獲取的角速度測量值ω(k-1)為零；

25)確定所述控制量增量Δu(k)與上一采樣周期控制量u(k-1)的和為本次采樣周期對應的目標角速度，其中，若本次采樣周期為第二采樣周期，所述上一采樣周期控制量u(k-1)為第一采樣周期的角速度測量值ω(k)，若本次采樣周期是首個采樣周期，所述上一采樣周期控制量u(k-1)為零。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述空壓機驅動方法還包括：

將所述角速度測量值和/或目標角速度，上傳至上位機。