[發明專利]一種基于機器視覺的滑動軸承內表面缺陷的自動檢測方法

有效

• 申請號: 201510001219.8
• 申請日: 2015-01-05
• 公開（公告）號: CN104502356B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 盛杰;周建忠;阮鴻雁;吳天成;黃舒;孟憲凱;周宏達;章海峰;王宏宇
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892;B07C5/342
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司32218
• 代理人: 瞿網蘭

1.一種基于機器視覺的滑動軸承內表面缺陷的自動檢測方法，其特征是他包括以下步驟：

(1)、啟動傾斜式輸送帶(207)，并使傾斜式輸送帶(207)的承載面向上傳動；

(2)、將待檢測滑動軸承(208)放置于傾斜式輸送帶(207)上部的原料槽(205)中，使待檢測滑動軸承(208)按設定的工作節拍從原料槽(205)出口處滾出；

(3)、當第一個待檢測滑動軸承(208)與擋板(206)接觸時，待檢測滑動軸承停止向下運動，在擋板(206)前自轉，自轉速度即為傾斜式輸送帶(207)的運動速度；

(4)、傾斜式輸送帶(207)左右兩側的第一CCD相機(201)和第二CCD相機(202)分別對待檢測滑動軸承(208)內表面進行圖像采集，計算機對采集的圖像進行圖像分割、邊緣處理、缺陷判別，判別待檢測滑動軸承內表面是否存在缺陷，若存在缺陷，則視為不合格品；

(5)、當待檢測滑動軸承(208)檢測完畢后，轉動擋板(206)，使待檢測滑動軸承(208)繼續向下滾動；待檢測滑動軸承(208)離開擋板(206)后，擋板（206）立即復位并與下一個待檢測滑動軸承(208)接觸，兩臺CCD相機繼續進行圖像采集；若待檢測滑動軸承(208)存在缺陷，則由剔除裝置自動剔除該軸承；

所述待檢測滑動軸承(208)在自轉過程中，第一CCD相機(201)和第二CCD相機(202)對待檢測滑動軸承(208)內表面進行圖像采集，采集多幅圖像，使檢測范圍完全覆蓋待檢測滑動軸承(208)內表面；對應的照明光源采用第一藍色同軸光源(203)和第二藍色同軸光源(204)，第一藍色同軸光源(203)的軸線與第一CCD相機(201)的軸線位于同一直線上，第二藍色同軸光源(204)的軸線與第二CCD相機(202)的軸線位于同一直線上；利用計算機中的圖像處理軟件對采集到的圖像進行分析，檢測是否存在缺陷，若存在缺陷則把該待檢測滑動軸承(208)視為不合格品。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征是所述的傾斜式輸送帶(207)向上傳動，待檢測滑動軸承(208)向下滾動，兩者運動方向相反；原料槽(205)出口處只能通過一個待檢測滑動軸承(208)，并使待檢測滑動軸承(208)延傾斜式輸送帶(207)直線向下滾動。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征是所述的擋板(206)將滾動到其前方的待檢測滑動軸承(208)阻擋住，并使待檢測滑動軸承(208)在原地自轉。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征是所述原料槽呈上大下小的斗狀結構，在斗狀結構的出口端只能供一個滑動軸承滾動通過，在所述的出口端安裝有控制其通斷的擋板以保證滑動軸承按設定的間隔進入檢測位置。