[其他]自走式電子設備

有效

• 申請號: 201490000415.2
• 申請日: 2014-02-17
• 公開（公告）號: CN204971112U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 中村耕史;村上浩二
• 申請（專利權）人: 夏普株式會社
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;A47L7/02;A47L9/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

技術領域

本實用新型涉及自走式電子設備，詳細地涉及能夠在具有臺階的地面上自動行走的自走式電子設備。

背景技術

作為自走式電子設備，在專利文獻1中提出了如下自走式吸塵器，其具備：箱體，其在下表面具有吸入口；左右一對驅動輪，其支撐并使箱體行走；主刷，其能旋轉地設于吸入口；以及側刷(輔助刷)，其以比箱體的下面的主刷靠前方的方式能旋轉地設置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：特開2012－125652號公報

實用新型內容

實用新型要解決的問題

這種自走式吸塵器一邊在室內的地面上行走一邊清掃，但在地面上存在臺階部的情況下，當臺階部高于某種程度的高度時，很難跨上。例如，在室內存在：地面與鋪設于地面上的地毯之間的臺階部、由將房間和房間之間隔開的門檻造成的臺階部、由局部地敷設于榻榻米上的地板造成的臺階部等，在自走式吸塵器的臺階跨上性能較低的情況下，有時自走式吸塵器避開臺階部，不進行跨越臺階部的室內區域的清掃。

本實用新型是考慮以上這種情況而完成的，提供對地面上的臺階部的跨越性能提高的自走式電子設備。

用于解決問題的方案

這樣，根據本實用新型，提供自走式電子設備，其具備：箱體，其具有底板；左右一對驅動輪單元，其支撐上述箱體；以及彈性部件，其對該驅動輪單元向從上述底板朝下方突出的方向彈性施力，

上述驅動輪單元具有驅動輪和保持該驅動輪使其能繞第1軸心旋轉的驅動輪支架，

上述驅動輪支架比上述第1軸心靠后方配置，能繞與上述第1軸心平行的第2軸心轉動地安裝于上述箱體，

構成為，對上述驅動輪單元施加上述彈性部件的作用力，使得與將上述第1軸心和上述第2軸心連接的直線垂直且從上述第1軸心朝向上述驅動輪的外周方向的按壓力朝向比上述箱體的重力方向靠行進方向前方。

實用新型效果

本實用新型的自走式電子設備構成為，對上述驅動輪單元施加上述彈性部件的作用力，使得與將上述第1軸心和上述第2軸心連接的直線垂直且從上述第1軸心朝向上述驅動輪的外周方向的按壓力朝向比上述箱體的重力方向靠行進方向前方。

根據該構成，能夠提高自走式電子設備的臺階跨越性能。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施方式1的自走式電子設備的立體圖。

圖2是圖1所示的自走式電子設備的仰視圖。

圖3是說明實施方式1的自走式電子設備的驅動輪單元的配置的圖。

圖4是實施方式1的驅動輪單元的立體圖。

圖5是說明自走式電子設備的臺階跨越性能的圖，(A)表示實施方式1，(B)表示比較例。

圖6表示實施方式2的驅動輪單元U2，(A)是側視圖，(B)是立體圖。

圖7是對實施方式1和2的各驅動輪的輪胎部的外周形狀進行比較的側視圖。

圖8是說明實施方式2的輪胎部的傾斜角度大的梯形凸部的臺階跨越性能的圖。

圖9是說明輪胎部的傾斜角度小的梯形凸部的臺階跨越性能的圖。

具體實施方式

(實施方式1)

圖1是本實用新型的實施方式1的自走式電子設備的立體圖，圖2是圖1所示的自走式電子設備的仰視圖，圖3是說明實施方式1的自走式電子設備的驅動輪單元的配置的圖，圖4是實施方式1的驅動輪單元的立體圖。

此外，在實施方式1中，例示了本實用新型的自走式電子設備1是一邊在設置場所的地面上自動行走，一邊吸入包含地面上的塵埃的空氣、將去除了塵埃的空氣排出從而對地面上進行吸塵的自走式吸塵器的情況。

自走式電子設備1具備圓盤形的箱體2，在該箱體2的內部和外部設有旋轉刷9、輔助刷10、集塵盒30、電動送風機(未圖示)、左右一對驅動輪29、后輪26和前輪27、包括地面探測傳感器13、19的控制部等構成要素。該自走式電子設備1在具備驅動輪29的驅動輪單元U1的結構上具有特征，關于該特征在說明了自走式電子設備1的整體構成后詳細地進行說明。