[發(fā)明專利]計(jì)算有效載荷重量的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480084559.5
• 申請(qǐng)日: 2014-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN107110699B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B·A·萊斯利;N·S·希利爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆士蘭中部礦業(yè)供應(yīng)有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/26
• 分類號(hào): E02F9/26;G01G19/00
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 康艷青;姚開麗

一種計(jì)算有效載荷重量的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：第一傳感器，其配置成測(cè)量與起重機(jī)的第一構(gòu)件關(guān)聯(lián)的第一載荷；第二傳感器，其配置成測(cè)量與起重機(jī)的第二構(gòu)件關(guān)聯(lián)的第二載荷；和計(jì)算裝置，用于根據(jù)第一載荷和第二載荷計(jì)算起重機(jī)運(yùn)載的有效載荷重量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算有效載荷重量的系統(tǒng)和方法。特別是，本發(fā)明涉及，但不局限于，計(jì)算挖掘機(jī)鏟斗中的有效載荷重量的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

此處對(duì)背景技術(shù)的引用不應(yīng)被視為承認(rèn)這種技術(shù)在澳大利亞或其他地方構(gòu)成公知常識(shí)。

液壓操作的設(shè)備通常被用于方便地移動(dòng)有效載荷。但是，當(dāng)例如挖掘機(jī)鏟斗中的有效載荷重量被高估時(shí)，挖掘機(jī)鏟斗可能會(huì)欠載。這降低了生產(chǎn)力，因?yàn)橛脩艨赡懿坏貌欢嗯軒滋瞬拍芡瓿扇蝿?wù)。另一方面，當(dāng)有效載荷重量被低估時(shí)，這可能會(huì)增加挖掘機(jī)因過(guò)載而損壞的風(fēng)險(xiǎn)。類似地，當(dāng)有效載荷被輸送到下游設(shè)備(即卡車、輸送機(jī)等)時(shí)，低估有效載荷重量可能會(huì)造成下游設(shè)備過(guò)載。這可能會(huì)造成下游設(shè)備損壞、停機(jī)或者性能下降，這也會(huì)降低生產(chǎn)力。

計(jì)算有效載荷重量的當(dāng)前例子是，在挖掘機(jī)將有效載荷輸送到卡車后，卡車通過(guò)使用基于卡車的稱量系統(tǒng)將被輸送的有效載荷的重量指示給挖掘機(jī)。但是，由于在將其有效載荷輸送到卡車之前，挖掘機(jī)接收不到關(guān)于有效載荷重量的指示，因此在輸送之前，用戶無(wú)法確定挖掘機(jī)是欠載還是過(guò)載。

為了給出關(guān)于被輸送的有效載荷的更多信息，方法還包括使用攝像機(jī)以便監(jiān)控有效載荷。例如，見8,405,721號(hào)美國(guó)專利。不過(guò)這些方法也未能給出有效載荷重量的精確測(cè)量，因?yàn)樗鼈儍H僅是監(jiān)控有效載荷，而不計(jì)算有效載荷重量。

計(jì)算有效載荷重量的其他方法假定有效載荷在挖掘機(jī)中時(shí)的重心，并據(jù)此計(jì)算有效載荷重量。但是，如果實(shí)際有效載荷在假定的重心之前或之后，那么這可能會(huì)將誤差帶入有效載荷計(jì)算中。

發(fā)明目的

本發(fā)明的目的在于提供計(jì)算有效載荷重量的系統(tǒng)和方法，它克服或者改進(jìn)了一個(gè)或多個(gè)上述缺點(diǎn)或問(wèn)題，或者至少提供了有用的備選方案。

根據(jù)以下描述會(huì)明白本發(fā)明的其他優(yōu)選目標(biāo)。

發(fā)明摘要

在一種形式中，雖然不一定是唯一的或者最廣的形式，本發(fā)明涉及一種計(jì)算有效載荷重量的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

第一傳感器，其配置成測(cè)量與起重機(jī)第一構(gòu)件關(guān)聯(lián)的第一載荷；

第二傳感器，其配置成測(cè)量與起重機(jī)第二構(gòu)件關(guān)聯(lián)的第二載荷；

計(jì)算裝置，其配置成根據(jù)第一載荷和第二載荷計(jì)算由起重機(jī)運(yùn)載的有效載荷重量。

優(yōu)選，第一構(gòu)件是第一油缸的形式。優(yōu)選，第一油缸連接到起重機(jī)的舉升構(gòu)件。在另一形式中，第一構(gòu)件是第一剪切銷的形式。

優(yōu)選，第二構(gòu)件是第二油缸的形式。優(yōu)選，第二油缸連接到舉升構(gòu)件。在另一形式中，第二構(gòu)件是第二剪切銷的形式。

優(yōu)選，舉升構(gòu)件包括挖掘機(jī)臂和鏟斗。優(yōu)選，挖掘機(jī)臂包括斗桿和懸臂。優(yōu)選，斗桿可樞轉(zhuǎn)地連接到鏟斗。優(yōu)選，懸臂可樞轉(zhuǎn)地連接到斗桿。在另一形式中，舉升構(gòu)件包括第一構(gòu)件和第二構(gòu)件。例如，第一構(gòu)件是斗桿的形式，而第二構(gòu)件是懸臂的形式。

優(yōu)選，第一載荷是壓力的形式。優(yōu)選，第一傳感器被裝配到與油缸相連的歧管上，以便測(cè)量壓力形式的第一載荷。

優(yōu)選，該系統(tǒng)包括第一關(guān)聯(lián)傳感器。優(yōu)選，第一關(guān)聯(lián)傳感器被配置成測(cè)量與第一油缸關(guān)聯(lián)的第一關(guān)聯(lián)載荷。優(yōu)選，第一關(guān)聯(lián)載荷是壓力形式的。

作為替代，第一載荷關(guān)聯(lián)于第一載荷單元。優(yōu)選，在這個(gè)另一形式中，第一傳感器被裝配到第一剪切銷和/或舉升構(gòu)件上，以測(cè)量與起重機(jī)關(guān)聯(lián)的第一載荷。