[發(fā)明專利]用于制造可操縱儀器的方法和這種可操縱儀器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480084556.1
• 申請(qǐng)日: 2014-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107666873B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西蒙·約瑟夫·阿諾德·普雷吉斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 微創(chuàng)手術(shù)醫(yī)療器械公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/34
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/34;A61B17/32;A61B17/29;A61M25/01;A61B1/005;A61B1/00;A61B90/00
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國(guó);吳啟超

1.一種用于制造用于侵入型應(yīng)用的可操縱儀器(10)的方法，所述儀器包括

伸長(zhǎng)管狀主體(18)，所述伸長(zhǎng)管狀主體(18)具有近端部分(11)、遠(yuǎn)端部分(13)和位于近端部分與遠(yuǎn)端部分之間的中間部分(12)，所述近端部分具有至少一個(gè)致動(dòng)近側(cè)區(qū)(14、15)，所述遠(yuǎn)端部分具有至少一個(gè)柔性遠(yuǎn)側(cè)區(qū)(16、17)，并且所述伸長(zhǎng)管狀主體被配置成使得致動(dòng)近側(cè)區(qū)的移動(dòng)被轉(zhuǎn)移到對(duì)應(yīng)的柔性遠(yuǎn)側(cè)區(qū)以使所述對(duì)應(yīng)的柔性遠(yuǎn)側(cè)區(qū)進(jìn)行對(duì)應(yīng)移動(dòng)，

所述伸長(zhǎng)管狀主體(18)包括內(nèi)部圓柱形元件(101)、外部圓柱形元件(104)和至少一個(gè)中間圓柱形元件(102、103)，所述至少一個(gè)中間圓柱形元件具有縱向元件(4、2338)并且設(shè)置在所述內(nèi)部圓柱形元件與所述外部圓柱形元件之間，所述內(nèi)部圓柱形元件、所述外部圓柱形元件和所述中間圓柱形元件被耦接成使得致動(dòng)近側(cè)區(qū)(14、15)的移動(dòng)由所述中間圓柱形元件中的一個(gè)的所述縱向元件轉(zhuǎn)移到對(duì)應(yīng)的柔性遠(yuǎn)側(cè)區(qū)(16、17)，

所述方法包括

-提供所述內(nèi)部圓柱形元件(101)和所述外部圓柱形元件(104)；

-提供中間圓柱形元件(102、103)，使得相鄰縱向元件(4)在沿著所述縱向元件(4、2338)的長(zhǎng)度分布的一或多個(gè)位置處通過(guò)一或多個(gè)附件彼此附接，所述一或多個(gè)附件被布置成限制所述縱向元件在所述中間圓柱形元件的徑向方向上移動(dòng)；以及

-在所述內(nèi)部圓柱形元件(101)與所述外部圓柱形元件(104)之間結(jié)合所述中間圓柱形元件，

其中所述一或多個(gè)附件為可釋放附件，并且所述方法包括

-釋放所述可釋放附件以允許所述縱向元件在所述縱向元件的縱向方向上相對(duì)于彼此的相對(duì)移動(dòng)，所述可釋放附件包括破裂元件(7)，所述破裂元件被配置成允許所述破裂元件破裂用于釋放所述可釋放附件，在內(nèi)部圓柱形元件(101)與外部圓柱形元件(104)之間已經(jīng)結(jié)合所述中間圓柱形元件(102、103)后，通過(guò)以下方式使所述破裂元件(7)破裂：將力施加到相鄰縱向元件上，以便引起所述縱向元件(4、2338)相對(duì)于彼此移動(dòng)并且使所述破裂元件破裂。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述破裂元件(7)被成形以提供一或多個(gè)預(yù)定破裂位置(7.1)，在施加合適的力時(shí)，所述破裂元件將在所述一或多個(gè)預(yù)定破裂位置(7.1)處破裂。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中通過(guò)將力施加到致動(dòng)近側(cè)區(qū)(14、15)或柔性遠(yuǎn)側(cè)區(qū)(16、17)來(lái)將所述力施加到所述縱向元件(4、2338)。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中當(dāng)在內(nèi)部圓柱形元件(101)與外部圓柱形元件(104)之間結(jié)合所述中間圓柱形元件(102、103)時(shí)，使所述破裂元件(7)破裂。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中每個(gè)破裂元件(7)被配置和布置成當(dāng)每個(gè)這種破裂元件(7)所附接的相鄰縱向元件(4、2338)在縱向方向上相對(duì)于彼此而移動(dòng)時(shí)破裂，以便在每個(gè)這種破裂元件(7)中形成實(shí)際破裂元件應(yīng)力σ_act,fe，所述實(shí)際破裂元件應(yīng)力σ_act,fe大于或等于每個(gè)單獨(dú)破裂元件(7)的極限拉伸應(yīng)力σ_UTS,fe，而與此同時(shí)形成在這些相鄰縱向元件(4、2338)的每個(gè)中的所述實(shí)際縱向元件應(yīng)力σ_act,le保持低于或等于其各自相應(yīng)的屈服應(yīng)力σ_y,le，這可以被表述為公式：

σ_act,le≤σ_y,le且σ_act,fe≥σ_UTS,fe。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述破裂元件(7)被配置和布置成使得當(dāng)由所述相鄰縱向元件(4、2338)的所述相對(duì)移動(dòng)所引起的在每一個(gè)所述破裂元件中σ_act,fe＝σ_UTS,fe時(shí)，σ_act,le≤α·σ_y,le，其中0.01α≤0.8。