[發明專利]數控裝置

有效

• 申請號: 201480083635.0
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN107000152B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 渡邊光雄;嵯峨崎正一;松本仁;筱原孝哲;三宮一彥;平田悠貴
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社;西鐵城時計株式會社;西鐵城精機株式會社
• 主分類號: B23Q17/12
• 分類號: B23Q17/12;B23B1/00;B23Q5/50;B23Q15/013;G05B19/4093
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

一種數控裝置(2)，其通過在刀具或加工對象設置的驅動軸，使所述刀具和所述加工對象相對地一邊伴隨著振動、一邊沿移動路徑進行移動，進行所述加工對象的加工，該數控裝置(2)具有：存儲部(43)，其對無效頻率區域進行保存；以及振動條件決定部(484)，其基于使所述加工對象進行旋轉的主軸的旋轉速度、所述主軸旋轉1周的期間的所述振動的振動次數、以及所述無效頻率區域而決定所述振動的頻率。

技術領域

本發明涉及一種對工件和加工工件的刀具相對地進行移動控制的數控裝置。

背景技術

當前，提出了一種數控裝置，其具有：切削刀具進給機構，其在車削加工中使切削刀具相對于工件進行進給動作；以及控制機構，其使上述切削刀具進行低頻振動，對切削刀具進給驅動電動機進行控制(參照專利文獻1～3)。在該數控裝置中，控制機構具有：操作單元，其進行各種設定；振動切削信息儲存單元，其作為與由操作單元設定的工件的轉數或者切削刀具每旋轉1周的切削刀具的進給量相對應地使切削刀具同步地進行進給動作的、能夠使切削刀具以大于或等于25Hz的低頻進行動作的數據，至少將與進給軸的慣量或電動機特性等機械特性相對應的切削刀具進給機構的前進量、后退量、前進速度、后退速度預制成表而進行儲存；以及電動機控制單元，其基于在振動切削信息儲存單元所儲存的該數據而對切削刀具進給驅動電動機進行控制。由此，通過沿插補路徑重復前進、后退動作，從而生成低頻振動。

專利文獻1：日本專利第5033929號公報

專利文獻2：日本專利第5139591號公報

專利文獻3：日本專利第5139592號公報

發明內容

在上述專利文獻1～3中，示出了生成將移動方向的振動與從程序中指定的移動指令疊加后的移動指令而對電動機進行驅動的方法。但是，如果將進行機械共振的頻率的低頻振動賦予在程序中指定的移動指令，則機械有可能會發生振動。因此，需要避免將進行機械共振的頻帶的低頻振動進行疊加。

本發明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到一種數控裝置，其能夠自動地選擇在低頻振動切削中的最優的振動條件。

為了解決上述課題、實現目的，本發明涉及一種數控裝置，其通過在刀具或加工對象設置的驅動軸，使所述刀具和所述加工對象相對地一邊伴隨著振動、一邊沿移動路徑進行移動，進行所述加工對象的加工，該數控裝置的特征在于，具有：存儲部，其對無效頻率區域進行保存；以及振動條件決定部，其基于使所述加工對象進行旋轉的主軸的旋轉速度、所述主軸旋轉1周的期間的所述振動的振動次數、以及所述無效頻率區域而決定所述振動的頻率。

發明的效果

本發明涉及的數控裝置取得下述效果，即，能夠自動地選擇在低頻振動切削中的最優的振動條件。

附圖說明

圖1是表示基本方式涉及的數控裝置的結構的一個例子的框圖。

圖2是示意地表示基本方式中的數控裝置的軸的結構的圖，圖2(a)是僅使刀具沿Z軸和X軸方向進行移動的情況下的圖，圖2(b)是使加工對象沿Z軸方向進行移動、使刀具沿X軸方向進行移動的情況下的圖。

圖3是說明基本方式中的振動疊加后路徑的與處理周期數相關聯的移動量的變化的圖。

圖4是將圖3的縱軸所示的移動量在橫軸方向上對齊而示意地表示處理周期單位的移動量的變化的圖。

圖5是表示基本方式涉及的每旋轉1周振動次數＝1.5(次/r)下的振動條件的一個例子的圖。

圖6是表示基本方式涉及的每旋轉1周振動次數＝0.5(次/r)下的振動條件的一個例子的圖。

圖7是表示基本方式涉及的每旋轉1周振動次數＝2.5(次/r)下的振動條件的一個例子的圖。