[發明專利]電動機的控制裝置以及控制方法

有效

• 申請號: 201480083577.1
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN107005195B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 森智章;正治滿博
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種電動機的控制裝置，其特征在于，

所述電動機的控制裝置具備：

電動機；

驅動部，其將電力供給至所述電動機；

電壓指令部，其基于扭矩指令對所述驅動部進行控制而控制所述電動機的驅動扭矩；

電流限制部，在所述驅動部與所述電動機之間的電流值超過規定值的情況下，該電流限制部輸出對所述驅動部所輸出的電力進行限制的限制信號；以及

限制許可判定部，其判定是許可還是禁止所述電流限制部向所述驅動部的所述限制信號的輸出，

在所述電流限制部輸出了所述限制信號的情況下，所述電動機的驅動扭矩不滿足所述扭矩指令時，所述限制許可判定部禁止所述電流限制部向所述驅動部的所述限制信號的輸出。

2.根據權利要求1所述的電動機的控制裝置，其特征在于，

所述限制許可判定部基于所述電動機的驅動扭矩以及旋轉速度而禁止所述電流限制部向所述驅動部的所述限制信號的輸出。

3.根據權利要求1所述的電動機的控制裝置，其特征在于，

所述限制許可判定部基于供給至所述電動機的電力的電壓相位以及電流相位而禁止所述電流限制部向所述驅動部的所述限制信號的輸出。

4.根據權利要求1所述的電動機的控制裝置，其特征在于，

在所述電動機的線圈因對所述驅動部所供給的電力進行控制而產生的磁通比所述電動機的永磁體所產生的磁通大的情況下，所述限制許可判定部許可所述電流限制部向所述驅動部的所述限制信號的輸出。

5.根據權利要求1所述的電動機的控制裝置，其特征在于，

所述限制許可判定部在許可所述電流限制部向所述驅動部的所述限制信號的輸出的情況下，

僅在規定時間內許可所述限制信號的輸出，并且所述電壓指令部在所述規定時間內使所述電動機的驅動扭矩減小。

6.一種電動機的控制方法，其是如下電動機的控制裝置的控制方法，該電動機的控制裝置具備：電動機；驅動部，其將電力供給至所述電動機；以及電壓指令部，其通過基于扭矩指令對所述驅動部所供給的電力進行控制而控制所述電動機的驅動扭矩，

所述電動機的控制方法的特征在于，

在所述驅動部與所述電動機之間的電流值超過規定值的情況下，輸出對所述驅動部輸出的電力進行限制的限制信號，并且，

在輸出了所述限制信號的情況下，在所述電動機的驅動扭矩不滿足所述扭矩指令時，禁止所述限制信號的輸出。