[發明專利]便攜式無線收發器裝置的行程確定

有效

• 申請號: 201480083564.4
• 申請日: 2014-09-23
• 公開（公告）號: CN107407718B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: E·漢森;J·內安德;K·蘭德納斯;L·斯賴博姆
• 申請（專利權）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G01S5/16
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 王菲;張濤

提供有一種用于確定便攜式無線收發器裝置沿著限定路徑的行程的方法。方法包括獲取至少一個飛行時間(ToF)測量和輔助信息，至少一個ToF測量在便攜式無線收發器裝置與單個網絡節點之間測量。網絡節點鄰近限定路徑安裝。方法包括基于至少一個ToF測量和輔助信息來確定便攜式無線收發器裝置是否已沿著限定路徑通過了網絡節點。

技術領域

本文中呈現的實施例涉及確定便攜式無線收發器裝置的行程，并且特別涉及用于確定便攜式無線收發器裝置沿著限定路徑的行程的方法、服務器、系統、計算機程序和計算機程序產品。

背景技術

在通信網絡中，對于給定的通信協議、其參數和通信網絡部署所在的物理環境來說，獲得良好的性能和容量存在著挑戰。

更特別地，用于工業的室內定址和定位可能更加普遍，因為工業過程持續變得更加自動化。

技術演進最近提供了慣性測量單元(IMU)傳感器和適合于以低成本/性能比來定位的無線電技術。

一個有前景的方法是使用基于射頻的參數的測量并使用來自諸如無線電接入網絡節點或接入點等的至少三個裝置的測量對便攜式無線收發器裝置的位置作三角測量。

由于工業廠房可以由生產區域和存儲/運輸區域兩者組成，所以很可能生產區域會有益于并激勵用于高度精確的三角測量覆蓋率的成本，而例如運輸隧道可能僅需要不太精確的定位系統。因此可能在某些場景下很可能在一些地理區域需要高精度，而一些地理區域可以以較小精度應對。

較低精度的一個示例將是較長的運輸走廊和隧道，其中幾米的精度可以提供便攜式無線收發器裝置的位置的足夠精度。

一個低精度定位機制可以是使用利用來自傳感器(例如慣性測量單元(IMU))的輸入的航位推算，傳感器檢測例如航向和加速度。然而，當使用IMU時，有必要定期地將計算出的位置進行同步，因為現今所有類型的傳感器中都存在有漂移。

高定位精度要求利用至少三個固定網絡節點的三角測量并且可以提供亞米精度。

因此，仍然有對便攜式無線收發器裝置的行程確定進行改進的需要。

發明內容

本文中的實施例的目的是提供一種高效的便攜式無線收發器裝置的行程確定。

根據第一方面呈現有一種用于確定便攜式無線收發器裝置沿著限定路徑的行程的方法。方法包括：獲取至少一個飛行時間(ToF)測量和輔助信息，至少一個ToF測量在便攜式無線收發器裝置與單個網絡節點之間測量。網絡節點鄰近限定路徑安裝。方法包括基于至少一個ToF測量和輔助信息來確定便攜式無線收發器裝置是否已沿著限定路徑通過了網絡節點。

有利地，這使得能夠實現便攜式無線收發器裝置的行程的高效確定。

有利地，這使得一個無線電通信網絡基礎設施(例如無線局域網絡(WLAN))能夠用于提供數據通信、IP語音和接近定位。有利地，這可以提高作為接近機制的WLAN的精度。

有利地，在航位推算應用的情況下，這可以用于清除諸如IMU漂移誤差等的傳感器漂移誤差。

有利地，ToF測量可以用于確定便攜式無線收發器裝置的速度，這可以用于在航位推算的情況下進一步提高精度。

根據第二方面呈現有一種用于確定便攜式無線收發器裝置沿著限定路徑的行程的服務器。服務器包括處理單元。處理單元被配置成：獲取至少一個飛行時間(ToF)測量和輔助信息，至少一個ToF測量在便攜式無線收發器裝置與單個網絡節點之間測量。網絡節點鄰近限定路徑安裝。處理單元被配置成基于至少一個ToF測量和輔助信息來確定便攜式無線收發器裝置是否已沿著限定路徑通過了網絡節點。