[發(fā)明專利]多繞組電動機驅動控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480082648.6
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN107005194B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設計）人: 多田惠子;岡本友里子;佐竹彰;鈴木寬充;塚越昌彥;中村利孝;中村雅史
• 申請（專利權）人: 東芝三菱電機產業(yè)系統(tǒng)株式會社
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 鄧曄

1.一種多繞組電動機驅動控制裝置，其特征在于，包括：多個功率轉換器，該多個功率轉換器為驅動多繞組交流電動機而具有開關元件，并將直流電源轉換成可變電壓及可變頻率的交流電源；以及控制部，該控制部控制所述功率轉換器，

所述控制部包括：輸出電壓控制部，該輸出電壓控制部計算并輸出用于以所期望的旋轉速度驅動所述多繞組交流電動機的輸出電壓、輸出電壓相位；以及PWM控制部，該PWM控制部對所述開關元件進行PWM控制，

所述輸出電壓控制部包括：輸出電壓決定部，該輸出電壓決定部基于頻率指令來決定所述輸出電壓；輸出電壓相位計算部，該輸出電壓相位計算部基于所述頻率指令對所述輸出電壓相位進行積分和計算；以及調制率相位指令生成部，該調制率相位指令生成部基于所述輸出電壓相位計算所述功率轉換器的d軸電流、q軸電流，基于該d軸電流、q軸電流，計算用于使流過所述多繞組交流電動機的各繞組的電流均等的所述功率轉換器的調制率修正量、相位修正量，并基于此生成控制所述功率轉換器的調制率指令及相位指令，

所述PWM控制部包括：調制率運算部，該調制率運算部基于所述輸出電壓控制部所計算得到的所述輸出電壓和所述直流電源的直流電壓來運算調制率；脈沖數決定部，該脈沖數決定部基于所述頻率指令來決定所述開關元件的PWM控制中每半個周期的脈沖數；模式表，該模式表根據所述調制率的大小按脈沖數來存儲減少了所述輸出電壓的低次諧波的開關模式；以及柵極信號發(fā)生器，該柵極信號發(fā)生器基于來自所述調制率運算部的所述調制率、來自所述脈沖數決定部的所述脈沖數以及利用所述輸出電壓控制部計算得到的所述輸出電壓相位，使用來自所述模式表的所述開關模式，來生成驅動所述開關元件的柵極信號，

所述調制率相位指令生成部進行使所述功率轉換器的電流均等的控制，所述控制的相位和頻度根據所述脈沖數、所述調制率、所述頻率指令以及所述開關模式中的任一個來進行變更。

2.如權利要求1所述的多繞組電動機驅動控制裝置，其特征在于，

所述調制率相位指令生成部計算所述功率轉換器間的d軸電流、q軸電流的差，并使該差變?yōu)?。

3.如權利要求1所述的多繞組電動機驅動控制裝置，其特征在于，

所述調制率相位指令生成部使用所述功率轉換器的d軸電流、q軸電流來設定d軸電流、q軸電流的電流基準值，計算所述功率轉換器的d軸電流、q軸電流與所述d軸電流、q軸電流的電流基準值的差，并使該差變?yōu)?。

4.如權利要求1所述的多繞組電動機驅動控制裝置，其特征在于，

所述調制率相位指令生成部將一個特定的所述功率轉換器設為基準功率轉換器，計算該所述基準功率轉換器的d軸電流、q軸電流與除此以外的所述功率轉換器的d軸電流、q軸電流的差，并使該差變?yōu)?。

5.如權利要求1所述的多繞組電動機驅動控制裝置，其特征在于，

所述調制率相位指令生成部使用所述功率轉換器的d軸電流、q軸電流來設定d軸電流、q軸電流的電流基準值，并將一個特定的所述功率轉換器設為基準功率轉換器，

關于所述基準功率轉換器，計算該所述基準功率轉換器的d軸電流、q軸電流與所述d軸電流、q軸電流的電流基準值的差，并使該差變?yōu)?，

關于所述基準功率轉換器以外的所述功率轉換器，計算所述功率轉換器的d軸電流、q軸電流與所述基準功率轉換器的d軸電流、q軸電流的差，并使該差變?yōu)?。

6.如權利要求1至5中任一項所述的多繞組電動機驅動控制裝置，其特征在于，

所述調制率相位指令生成部將計算所述調制率修正量、所述相位修正量的響應設定得比根據所述頻率指令計算出的輸出頻率要低。

7.如權利要求1至5中任一項所述的多繞組電動機驅動控制裝置，其特征在于，

所述調制率相位指令生成部對所述功率轉換器的所述相位修正量的計算值設定規(guī)定的極限值，根據所述脈沖數、所述調制率及所述頻率指令中的任一個來變更該所述極限值。

8.如權利要求1至5中任一項所述的多繞組電動機驅動控制裝置，其特征在于，

所述調制率相位指令生成部根據所述脈沖數、所述調制率及所述頻率指令中的任一個來變更所述功率轉換器的所述相位修正量計算中的有效小數點位數或所述相位修正量的位長。