[發(fā)明專利]自適應(yīng)和/或自主交通控制系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480082536.0
• 申請(qǐng)日: 2014-08-06
• 公開（公告）號(hào): CN107077782A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 庫爾特·B·羅賓遜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李宗志
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/042
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11363
• 代理人: 任靜,許偉群

1.一種用于處理交通信息的方法，所述方法包括：

接收關(guān)于與交叉口相關(guān)聯(lián)的車輛的行駛的數(shù)據(jù)；

使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來識(shí)別交通類型；

使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來識(shí)別交通狀態(tài)；

使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來記憶作為先前經(jīng)驗(yàn)的函數(shù)的最佳交通流決策；以及

使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)通過識(shí)別最優(yōu)交通流決策來實(shí)現(xiàn)高效的交通流。

2.一種用于提供對(duì)所有類型的交通的高度精確的視覺識(shí)別的方法，所述方法包括：

處理交通交叉路口硬件以確定可能的燈序列和/或流量控制決策，并且定義要根據(jù)在可用神經(jīng)元之間分配的特征而分配的所需神經(jīng)元的范圍；

構(gòu)建配置系統(tǒng)架構(gòu)；

初始化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練；以及

執(zhí)行自主運(yùn)行啟動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別和/或控制優(yōu)化的執(zhí)行視頻圖像處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求3或本發(fā)明其他創(chuàng)新所述的方法，還包括使用現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施增強(qiáng)所述交通類型識(shí)別。

5.根據(jù)權(quán)利要求4或本文其他權(quán)利要求所述的方法，其中來自行人過馬路請(qǐng)求按鈕(208)的輸入被鎖存到本地I/O邏輯(104)內(nèi)的寄存器中，該輸入被送入到處理/識(shí)別行人等待時(shí)間的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)陣列(128)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法中，通過使用所述請(qǐng)求按鈕輸入來增強(qiáng)由主要視頻輸入來檢測的交通類型識(shí)別。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或本文其他權(quán)利要求所述的方法中，來自感應(yīng)傳感器(206)的輸入被鎖存到本地I/O邏輯(104)內(nèi)的寄存器中，該輸入被送入到識(shí)別相關(guān)聯(lián)車輛等待時(shí)間的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)陣列(128)中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法中，通過使用感應(yīng)傳感器輸入來增強(qiáng)由主視頻輸入來檢測交通類型識(shí)別。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或本發(fā)明其它創(chuàng)新所述的方法，還包括在視頻傳感器和傳統(tǒng)物理基礎(chǔ)設(shè)施輸入之上使用一個(gè)多傳感器陣列的輸入來增強(qiáng)交通類型識(shí)別。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法中，所述系統(tǒng)包括一個(gè)在交叉口已有基本視頻捕捉的輸入之外還提供多個(gè)輸入向量的傳感器陣列。

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法中，其他傳感器輸入包括一個(gè)交通雷達(dá)輸入以提供增強(qiáng)的多種數(shù)據(jù)類型傳輸能力。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法中，所述交通雷達(dá)輸入包括：

被檢測交通對(duì)象獨(dú)立于不利天氣或光照條件的的詳細(xì)雷達(dá)信號(hào)，用于識(shí)別車輛位置和類型；以及

到達(dá)交通對(duì)象速度的雷達(dá)度量；

其中對(duì)于更高級(jí)別的信號(hào)燈控制決定增強(qiáng)了交通流的預(yù)測，包括輸入交通的優(yōu)先化和沖突避免信號(hào)燈保持。

13.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法中，其它傳感器輸入包括一個(gè)紅外交通輸入以提供增強(qiáng)的多種數(shù)據(jù)類型傳輸能力。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法中，所述紅外交通輸入包括：

被檢測交通對(duì)象獨(dú)立于不利天氣或光照條件的詳細(xì)紅外特征，用于識(shí)別車輛位置和類型；以及

對(duì)應(yīng)用于較高層交通流量決策中的車輛承載率的檢測；

并且其中所述方法還包括：

給予乘客加權(quán)的到達(dá)交通優(yōu)先權(quán)。

15.根據(jù)權(quán)利要求1或本發(fā)明其他創(chuàng)新所述的方法，還包括：

處理新的傳感器輸入；

重新訓(xùn)練先前部署的神經(jīng)元以利用新的傳感器；

其中通過適配其識(shí)別以利用所述新輸入來增強(qiáng)對(duì)交通類型的識(shí)別。

16.根據(jù)權(quán)利要求1或本發(fā)明其他創(chuàng)新所述的方法，還包括：

處理新的傳感器輸入；

利用最初系統(tǒng)包含有的額外、預(yù)留的神經(jīng)元能力；

其中預(yù)留的神經(jīng)元能力隨后被訓(xùn)練來利用新的輸入。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法還包括：

通過先前的和來自于新傳感輸入的新增識(shí)別的組合提高識(shí)別特異性。

18.根據(jù)權(quán)利要求1或本發(fā)明其他創(chuàng)新所述的方法，還包括：

通過處理來自擴(kuò)展的傳感輸入數(shù)據(jù)以檢測小/輕量交通，其中所述系統(tǒng)被配置為適應(yīng)所述小/輕量交通；以及

將該交通納入更高級(jí)別交通流控制決策中。