[發(fā)明專利]數(shù)控裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480082367.0
• 申請日: 2014-10-01
• 公開（公告）號: CN107077119B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 國本和則
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

數(shù)控裝置對能夠以正交的3個軸進行加工的工作機械進行控制，該數(shù)控裝置具有：參數(shù)存儲部(4)，其對噪聲指令容許寬度進行存儲，該噪聲指令容許寬度用于判定是否基于移動指令進行移動；以及路徑修正處理部(3)，其進行如下路徑修正，即，在加工程序的程序塊包含有在所指定的等高線平面中不包含的軸的方向即指令非對象軸方向的移動指令的情況下，將指令非對象軸方向的移動指令所產(chǎn)生的移動量的絕對值與噪聲指令容許寬度進行比較，在指令非對象軸方向的移動指令所產(chǎn)生的移動量的絕對值一方較小時，將指令非對象軸方向的移動指令判定為噪聲指令，將噪聲指令所產(chǎn)生的移動量設為零。

技術領域

本發(fā)明涉及對工作機械進行控制的數(shù)控裝置。

背景技術

當前，數(shù)控(Numerical Control，下面稱為NC)裝置讀取從CAD(Computer AidedDesign)系統(tǒng)或者CAM(Computer Aided Manufacturing)系統(tǒng)輸出的加工程序，控制對加工對象物即工件進行加工的工作機械的動作。作為NC裝置對工作機械進行控制的加工方式，存在涉及對等高線平面進行加工的等高線加工的方式。在等高線加工中，在從CAD或者CAM系統(tǒng)輸出等高線加工的微小線段程序的情況下，有時會錯誤輸出向等高線平面以外的軸發(fā)送的微小的移動指令。在現(xiàn)有的NC裝置中，由于無法對微小的移動指令被錯誤輸出的噪聲指令進行判斷，因此會將按照錯誤的程序的噪聲指令向工作機械的驅(qū)動部進行輸出。

驅(qū)動部按照移動指令向各軸的電動機輸出扭矩指令，通過電動機使工件等移動至所指示的位置。在這里，作為驅(qū)動部的功能之一，存在空轉(zhuǎn)校正(Lost MotionCompensation，下面稱為LMC)功能。LMC功能是在軸的象限切換時，對在機械的前進方向反轉(zhuǎn)之際產(chǎn)生的由摩擦、扭轉(zhuǎn)、伸縮、齒隙等引起的響應延遲進行校正的功能。驅(qū)動部通過使用LMC功能，能夠?qū)ο笙耷袚Q時的凸起現(xiàn)象、圓切削中的象限切換時的條紋痕跡進行改善。

在從NC裝置接受到移動指令的驅(qū)動部中，即使移動指令為噪聲指令，在噪聲指令的方向從正方向反轉(zhuǎn)為負方向、或者從負方向反轉(zhuǎn)為正方向時，也會輸出包含有LMC的扭矩指令。因此，在驅(qū)動部中，在向噪聲指令的LMC量過剩的情況下，有時會對工件造成損傷。為了使驅(qū)動部不施加LMC，NC裝置需要預先讀取程序，并進行如下控制，即，取得判斷為程序發(fā)生微小反轉(zhuǎn)的定時和由驅(qū)動部施加LMC的定時的同步，即，向驅(qū)動部發(fā)出不施加LMC的指令。

例如，在下述專利文獻1中，公開了一種為了消除由CAM的運算誤差等生成的程序的微小線段所造成的不良影響而對移動路徑進行校正的技術。另外，在下述專利文獻2中，公開了一種在對5軸加工機進行控制的數(shù)控裝置中，通過M代碼或G代碼對從NC程序剔除程序塊的處理的有效無效進行切換的技術。

專利文獻1：日本特開2001-125616號公報

專利文獻2：日本特開2009-217326號公報

發(fā)明內(nèi)容

然而，上述現(xiàn)有技術在正交的3個軸的加工中并不以等高線平面作為對象。因此，存在下述問題，即，在等高線加工中，無法進行將在等高線平面中不包含的軸向的移動作為對象的控制。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到一種能夠?qū)υ谒付ǖ募庸て矫嬷胁话妮S向的移動指令的輸出進行控制的數(shù)控裝置。

為了解決上述課題、實現(xiàn)目的，本發(fā)明的數(shù)控裝置對能夠以正交的3個軸進行加工的工作機械進行控制，該數(shù)控裝置的特征在于，具有：參數(shù)存儲部，其對噪聲指令容許寬度進行存儲，該噪聲指令容許寬度用于判定是否基于移動指令進行移動；以及路徑修正處理部，其進行如下路徑修正，即，在加工程序的程序塊包含有在所指定的等高線平面中不包含的軸向即指令非對稱軸方向的移動指令的情況下，將所述指令非對稱軸方向的移動指令所產(chǎn)生的移動量的絕對值與所述噪聲指令容許寬度進行比較，在所述指令非對稱軸方向的移動指令所產(chǎn)生的移動量的絕對值一方較小時，將所述指令非對稱軸方向的移動指令判定為噪聲指令，將所述噪聲指令所產(chǎn)生的移動量設為零。