[發(fā)明專利]作業(yè)機械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480082317.2
• 申請日: 2014-10-02
• 公開（公告）號: CN107076181B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 土方圣二;石川廣二;大木孝利;井村進(jìn)也
• 申請（專利權(quán)）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: F15B21/14
• 分類號: F15B21/14;E02F9/22
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉;劉偉志

1.一種作業(yè)機械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，具備：液壓泵裝置；被從該液壓泵裝置供給液壓油并對第1被驅(qū)動體進(jìn)行驅(qū)動的第1液壓執(zhí)行機構(gòu)；被從所述液壓泵裝置供給液壓油并對第2被驅(qū)動體進(jìn)行驅(qū)動的第2液壓執(zhí)行機構(gòu)；對從所述液壓泵裝置向所述第1液壓執(zhí)行機構(gòu)供給的液壓油的流動進(jìn)行控制的第1控制閥；對從所述液壓泵裝置向所述第2液壓執(zhí)行機構(gòu)供給的液壓油的流動進(jìn)行控制的第2控制閥；輸出指示所述第1被驅(qū)動體的動作的操作信號來切換所述第1控制閥的第1操作裝置；和輸出指示所述第2被驅(qū)動體的動作的操作信號來切換所述第2控制閥的第2操作裝置，

所述第1液壓執(zhí)行機構(gòu)為液壓缸，所述液壓缸在所述第1操作裝置被向所述第1被驅(qū)動體的自重下落方向操作時，通過所述第1被驅(qū)動體的自重下落從缸底側(cè)排出液壓油并從活塞桿側(cè)吸入液壓油，

所述作業(yè)機械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)的特征在于，具備：

再生回路，其具有將所述液壓缸的缸底側(cè)連接于所述液壓泵裝置與所述第2液壓執(zhí)行機構(gòu)之間的再生通路、以及將從所述液壓缸的缸底側(cè)排出的液壓油的至少一部分經(jīng)由所述再生通路向所述液壓泵裝置與所述第2液壓執(zhí)行機構(gòu)之間供給的再生控制閥；

升壓回路，其具有將所述液壓缸的缸底側(cè)與所述液壓缸的活塞桿側(cè)連接的連通通路、以及配置于所述連通通路的連通升壓閥，所述連通升壓閥基于所述第1操作裝置的所述第1被驅(qū)動體的自重下落方向的操作信號而全開，使所述液壓缸的缸底側(cè)與活塞桿側(cè)連通，由此使所述液壓缸的缸底側(cè)的壓力升壓；和

控制裝置，其在所述第1操作裝置被向所述第1被驅(qū)動體的自重下落方向操作、與此同時所述第2操作裝置被操作時，在所述液壓缸的缸底側(cè)的壓力比所述液壓泵裝置與所述第2液壓執(zhí)行機構(gòu)之間的壓力高的情況下將所述再生控制閥打開，對從所述液壓缸的缸底側(cè)向所述液壓泵裝置與所述第2液壓執(zhí)行機構(gòu)之間供給的液壓油的流量進(jìn)行控制，

所述第1控制閥構(gòu)成為，在所述第1操作裝置被向所述第1被驅(qū)動體的自重下落方向操作時，出口節(jié)流通路與油箱連通，并且入口節(jié)流通路關(guān)閉，

所述連通升壓閥以全開時所述液壓缸的缸底側(cè)的壓力與活塞桿側(cè)的壓力成為相同壓力的方式設(shè)定最大開口面積，

在所述第1操作裝置被向所述第1被驅(qū)動體的自重下落方向操作的情況下，所述第1控制閥向入口節(jié)流通路關(guān)閉的方向切換，并且所述連通升壓閥全開，使所述液壓缸的缸底側(cè)的壓力以與所述液壓缸的缸底側(cè)和活塞桿側(cè)的受壓面積比相應(yīng)的倍率升壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，

還具備設(shè)置于所述液壓缸的缸底側(cè)與油箱之間的排出節(jié)流閥，

所述控制裝置基于所述第1操作裝置的所述第1被驅(qū)動體的自重下落方向的操作量、所述液壓缸的缸底側(cè)的壓力、和所述液壓泵裝置與所述第2液壓執(zhí)行機構(gòu)之間的壓力，對所述排出節(jié)流閥進(jìn)行控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)機械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制裝置基于所述第1操作裝置的所述第1被驅(qū)動體的自重下落方向的操作信號計算出應(yīng)從所述液壓缸的缸底側(cè)排出的目標(biāo)缸底流量，并且計算出所述第2控制閥所請求的可再生流量，將所述目標(biāo)缸底流量和所述可再生流量中的較小的一方設(shè)定為目標(biāo)再生流量，從所述目標(biāo)缸底流量減去所述目標(biāo)再生流量而計算出目標(biāo)排出流量，以使向所述第2液壓執(zhí)行機構(gòu)側(cè)再生的液壓油的流量與所述目標(biāo)再生流量一致的方式控制所述再生控制閥，并以使返回至所述油箱的流量與所述目標(biāo)排出流量一致的方式控制所述排出節(jié)流閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，

所述再生控制閥具有：對從所述液壓缸的缸底側(cè)向油箱排出的液壓油的流量進(jìn)行控制的第1節(jié)流部；和對從所述液壓缸的缸底側(cè)向所述液壓泵裝置與所述第2液壓執(zhí)行機構(gòu)之間供給的液壓油的流量進(jìn)行控制的第2節(jié)流部，

所述控制裝置基于所述第1操作裝置的所述第1被驅(qū)動體的自重下落方向的操作量、所述液壓缸的缸底側(cè)的壓力、和所述液壓泵裝置與所述第2液壓執(zhí)行機構(gòu)之間的壓力，控制所述再生控制閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的作業(yè)機械的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，

所述液壓泵裝置包含至少一個可變?nèi)萘啃偷囊簤罕茫?/p>

所述控制裝置以如下方式進(jìn)行控制：在將所述再生控制閥打開而從所述液壓缸的缸底側(cè)向所述液壓泵與所述第2液壓執(zhí)行機構(gòu)之間供給液壓油時，與從所述液壓缸的缸底側(cè)向所述液壓泵與所述第2液壓執(zhí)行機構(gòu)之間供給的再生流量的量相應(yīng)地，使所述液壓泵的容量減少。