[發明專利]用于外科器具的末端執行器組件

有效

• 申請號: 201480082078.0
• 申請日: 2014-09-25
• 公開（公告）號: CN106999231B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 丁偉江;劉凱
• 申請（專利權）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 柳愛國

1.一種用于外科器具的末端執行器組件，包括：

第一鉗爪構件和第二鉗爪構件，每個鉗爪構件限定鉗爪主體和鉗爪凸緣，所述鉗爪凸緣從所述鉗爪主體朝近端延伸，第一鉗爪構件和第二鉗爪構件的鉗爪凸緣均限定了孔和相對地成角度的凸輪槽；

切割器，所述切割器限定縱向槽；

樞軸銷，所述樞軸銷被聯接到所述鉗爪凸緣，以便將第一鉗爪構件和第二鉗爪構件彼此聯接；和

驅動構件，所述驅動構件包括孔、和聯接到驅動構件的遠端部的驅動銷，所述驅動銷接合到鉗爪凸緣，以便將所述驅動構件聯接到第一鉗爪構件和第二鉗爪構件，樞軸銷或驅動銷中的至少一個延伸穿過切割器的縱向槽，以便將切割器分別聯接到第一鉗爪構件和第二鉗爪構件中的至少一個或所述驅動構件；

其中末端執行器組件能夠在使用位置和清潔位置之間轉變，在所述使用位置中，切割器和驅動構件彼此大體對齊以便有助于末端執行器組件與外科器具的能夠釋放的接合，在所述清潔位置中，第一鉗爪構件、第二鉗爪構件、切割器和驅動構件圍繞樞軸銷或驅動銷中的至少一個彼此扇形分開使得第一鉗爪構件、第二鉗爪構件、切割器和驅動構件中的每個在扇形平面中以最大的表面積暴露，以便有助于末端執行器組件的清潔，而不需要拆卸末端執行器組件；以及

其中，樞軸銷延伸穿過第一鉗爪構件和第二鉗爪構件的鉗爪凸緣的相應孔并且延伸穿過切割器的縱向槽，以便經由樞軸銷使第一鉗爪構件、第二鉗爪構件和切割器能夠樞轉地聯接到彼此；驅動銷延伸穿過切割器的縱向槽、驅動構件的孔以及第一鉗爪構件和第二鉗爪構件的鉗爪凸緣的凸輪槽，以便經由驅動銷將第一鉗爪構件、第二鉗爪構件、驅動構件和切割器彼此聯接；從而第一鉗爪構件、第二鉗爪構件、切割器和驅動構件能夠圍繞樞軸銷和/或驅動銷彼此扇形分開，以便第一鉗爪構件、第二鉗爪構件、切割器和驅動構件中的每個將以最大的表面積暴露。

2.根據權利要求1所述的末端執行器組件，還包括至少一個鉗爪支撐件，所述至少一個鉗爪支撐件限定貫穿鉗爪支撐件的孔，樞軸銷被接收于所述至少一個鉗爪支撐件的孔中，其中在使用位置中，所述至少一個鉗爪支撐件與切割器和驅動構件大體對齊，并且其中在清潔位置中，所述至少一個鉗爪支撐件、第一鉗爪構件、第二鉗爪構件、切割器和驅動構件圍繞樞軸銷或驅動銷中的至少一個彼此扇形分開。

3.根據權利要求1所述的末端執行器組件，還包括軸部分，樞軸銷聯接到所述軸部分，其中在使用位置中所述軸部分與切割器和驅動構件大體對齊，并且其中在清潔位置中，軸部分、第一鉗爪構件、第二鉗爪構件、切割器、驅動構件圍繞樞軸銷或驅動銷中的至少一個彼此扇形分開。

4.根據權利要求3所述的末端執行器組件，其中軸部分包括第一接合特征部，所述第一接合特征部構造成能夠釋放地接合外科器具的軸。

5.根據權利要求1所述的末端執行器組件，其中驅動構件包括第二接合特征部，所述第二接合特征部構造成能夠釋放地接合外科器具的驅動桿。

6.根據權利要求1所述的末端執行器組件，其中切割器包括第三接合特征部，所述第三接合特征部構造成能夠釋放地接合外科器具的切割器桿。

7.根據權利要求1所述的末端執行器組件，其中第一鉗爪構件和第二鉗爪構件被構造成相對于彼此在隔開位置和接近位置之間樞轉，用于抓緊在第一鉗爪構件和第二鉗爪構件之間的組織。

8.根據權利要求7所述的末端執行器組件，其中第一鉗爪構件或第二鉗爪構件中的至少一個包括導電表面，所述導電表面適于連接到源或能量，用于向在第一鉗爪構件和第二鉗爪構件之間抓緊的組織供給能量以便處理所述組織。

9.根據權利要求7所述的末端執行器組件，其中切割器相對于第一鉗爪構件和第二鉗爪構件能夠選擇性地在收縮位置和延伸位置之間平移，在所述收縮位置中，切割器被布置在第一鉗爪構件和第二鉗爪構件的鉗爪主體的近端，在所述延伸位置中，切割器在第一鉗爪構件和第二鉗爪構件之間至少部分地伸出，以便切割在第一鉗爪構件和第二鉗爪構件之間抓緊的組織。