[發(fā)明專利]前照燈用光軸控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480081987.2
• 申請日: 2014-09-16
• 公開（公告）號: CN106715194B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 赤座光昭;山下利幸;大澤孝;辻田亙;伊藤恭彥
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B60Q1/115
• 分類號: B60Q1/115
• 代理公司: 上海專利商標事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 俞丹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種利用由加速度傳感器檢測到的加速度信號來對車載用前照燈的光軸進行控制的前照燈用光軸控制裝置。

背景技術(shù)

在搭載于車輛的前照燈中，為了體現(xiàn)高設(shè)計性和高檔感并同時提高夜間行駛時的安全性，作為光源，明亮的放電燈或?qū)θ我夥较蜻M行明亮發(fā)光的LED(發(fā)光二極管)正代替以往的鹵素?zé)襞荻玫狡占啊?/p>

在將上述明亮的光源搭載于車輛時，例如在搭乘者乘坐于后部座位或者在行李箱中堆積貨物而導(dǎo)致車輛的后部下降而傾斜時，換言之，在車輛的前部上升導(dǎo)致前照燈的照射方向向上方傾斜時，為了防止對駕駛對面駛來的車輛的駕駛員造成眩光，并防止對面朝該前照燈的行人造成不適，需要降低前照燈的照射方向、即前照燈的光軸，以使光軸相對于路面保持固定。簡而言之，在使用上述明亮光源的車輛中，需要搭載前照燈用光軸控制裝置，該前照燈用光軸控制裝置至少在因搭乘者乘車或貨物堆積到行李箱而導(dǎo)致車輛傾斜并且前照燈的照射方向向上方變化時，降低該前照燈的照射方向，來恢復(fù)到變化前的照射方向。

另外，搭乘者的乘坐或貨物的堆積在車輛停止時進行，車輛停止時的光軸控制成為該前照燈用光軸控制裝置的主要控制。

另外，前照燈的光軸控制為了如上述那樣在車輛在前后方向上傾斜時使前照燈的照射方向恢復(fù)到原來的方向，對光軸進行上下操作，以使車輛相對于路面的傾斜角度的變化抵消，因此，首先需要測定車輛相對于路面的傾斜角度。

以往，使用安裝于車輛前后的懸掛(懸架裝置)的行程傳感器來測量前后懸掛的收縮量、即前后車軸部的下沉量，并基于該前后下沉量的差分和軸距的長度來計算車輛相對于路面的傾斜角度。

目前，除了使用安裝于上述懸掛的行程傳感器的結(jié)構(gòu)以外，例如還探討了專利文獻1那樣使用加速度傳感器的結(jié)構(gòu)。在使用該加速度傳感器的結(jié)構(gòu)中，容易對停止?fàn)顟B(tài)的車輛的傾斜角度的變化進行檢測，容易對因搭乘者的上下車等引起的相對于初始傾斜角度的變化量進行累計來獲得當(dāng)前時刻的傾斜角度。另一方面，該加速度傳感器的輸出存在偏差以及該偏差的歷時變化，上述累計得到的傾斜角度潛在有累計誤差，因此存在對檢測值以及變化進行累計而得到的傾斜角度的準確度較低的問題。因此，為了在長期間內(nèi)將前照燈的光軸穩(wěn)定地維持在正確的角度，需要對由加速度傳感器檢測到的加速度施加某些修正來確保準確度。

上述專利文獻1的光軸控制裝置使用車輛的前后方向和上下方向的2軸加速度傳感器來提高車輛相對于路面的傾斜角度的準確度，并且為了進行合適的前照燈的光軸控制，除了車輛停止時的光軸控制以外，在車輛行駛時，也對加速度進行檢測來進行光軸控制。上述專利文獻1的光軸控制裝置使用在車輛行駛時檢測出的加速度來求出每一刻的加速度的變化方向，或者根據(jù)檢測時刻不同的兩個加速度來求出加速度的變化方向，從而計算車輛相對于路面的傾斜角度，并基于該相對于路面的傾斜角度的變化來控制光軸。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：

日本專利特開2012-106719號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

實際的車輛在加速時，其傾斜向車輛的前方上升或后方下降的方向變化，在減速時，其傾斜向車輛的前方下降或后方上升的方向變化。因此，加減速時加速度的變化方向并非直線狀。

然而，上述專利文獻1中，以無論車輛加速還是減速，車輛相對于路面的傾斜角度都不變化為前提，并如專利文獻1的圖4和圖6那樣以直線近似方式求出加減速時的加速度的變化方向。即，在利用上述專利文獻1的方法求出的傾斜角度中未包含因車輛加減速而變化的傾斜，因此存在準確度較低的問題。

本發(fā)明為了解決上述問題而完成，其目的在于將因車輛加減速而變化的傾斜考慮在內(nèi)，從而提高車輛相對于路面的傾斜角度的準確度。

解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案

本發(fā)明的前照燈用光軸控制裝置具備控制部，該控制部利用由搭載于車輛的加速度傳感器檢測到的上下方向以及前后方向的加速度信號，來計算表示車輛相對于路面的傾斜角度的車輛角度，并生成對前照燈的光軸進行操作的信號，控制部具有預(yù)先設(shè)定的上下方向以及前后方向的基準加速度的信息，根據(jù)由加速度傳感器檢測到的車輛行駛時前后方向的加速度信號和前后方向的基準加速度的差分與車輛行駛時的上下方向的加速度信號和上下方向的基準加速度的差分之比來計算車輛角度，在將前后方向的加速度信號與基準加速度的差分設(shè)定為第一軸并將車輛角度設(shè)定為第二軸的坐標上，繪制多個該計算出的車輛角度來導(dǎo)出相當(dāng)于前后方向的加速度變化量為零時的車輛角度，基于該導(dǎo)出的車輛角度來生成對前照燈的光軸進行操作的信號。