[發明專利]車輛雷達方法和系統

在審

• 申請號: 201480081725.6
• 申請日: 2014-07-03
• 公開（公告）號: CN107209262A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 伊娜·斯泰恩瓦斯奧珊斯基;伊加爾·比利克
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01S13/87
• 分類號: G01S13/87
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 成城,安文森

1.一種用于對接近具有第一雷達系統的第一車輛的物體進行分類的方法，所述方法包括以下步驟：

從所述第一雷達系統的第一雷達信號接收關于所述物體的第一信息；

從第二車輛的第二雷達信號接收關于所述物體的第二信息；以及

使用所述第一信息和所述第二信息對所述物體進行分類。

2.如權利要求1所述的方法，其中：

接收所述第一信息包括從所述第一雷達系統的第一雷達信號接收關于所述物體的所述第一信息，所述第一雷達系統包括多輸入多輸出（MIMO）雷達系統。

3.如權利要求1所述的方法，其中，所述第一雷達信號和所述第二雷達信號具有彼此正交的相應波形。

4.如權利要求1所述的方法，其中，對所述物體進行分類包括使用利用所述第一信息和所述第二信息的范圍和方位角對所述物體進行分類。

5.如權利要求1所述的方法，其中，對所述物體進行分類包括使用利用所述第一信息和所述第二信息的多普勒信息對所述物體進行分類。

6.如權利要求1所述的方法，其中，對所述物體進行分類包括：

基于所述第一信息確定所述物體的第一概率；

基于所述第二信息確定所述物體的第二概率；以及

基于所述第一概率和所述第二概率確定所述物體的第三概率。

7.如權利要求1所述的方法，其中，對所述物體進行分類包括基于所述第一信息和所述第二信息生成分類，并且所述方法還包括：

廣播所述分類，以便由其它車輛使用。

8.如權利要求1所述的方法，其中，對所述物體進行分類包括基于所述第一信息和第二分類生成第一分類，并且所述方法還包括：

接收由除所述第一車輛之外的單獨的車輛廣播的第二分類；以及

基于所述第二分類更新所述第一分類。

9.一種雷達控制系統，包括：

第一接收器，其被配置成從第一車輛的第一雷達系統接收關于接近所述第一車輛的物體的第一信息；

第二接收器，其被配置成從第二車輛的第二雷達系統接收關于所述物體的第二信息；以及

處理器，其聯接到所述第一接收器和所述第二接收器并且被配置成使用所述第一信息和所述第二信息對所述物體進行分類。

10.如權利要求9所述的雷達控制系統，其中，所述第一雷達系統包括多輸入多輸出（MIMO）雷達系統。

11.如權利要求9所述的雷達控制系統，其中，所述第一信息關于所述第一雷達系統的第一雷達信號，所述第二信息關于所述第二雷達系統的第二雷達信號，并且所述第一雷達信號和所述第二雷達信號具有彼此正交的相應波形。

12.如權利要求9所述的雷達控制系統，其中，所述處理器還被配置成利用所述第一信息和所述第二信息使用范圍和方位角對所述物體進行分類。

13.如權利要求9所述的雷達控制系統，其中，所述處理器還被配置成利用所述第一信息和所述第二信息使用多普勒信息對所述物體進行分類。

14.如權利要求9所述的雷達控制系統，其中，所述處理器還被配置成：

基于所述第一信息確定所述物體的第一概率；

基于所述第二信息確定所述物體的第二概率；以及

基于所述第一概率和所述第二概率確定所述物體的第三概率。

15.如權利要求9所述的雷達控制系統，其中：

所述處理器還被配置成基于所述第一信息和所述第二信息生成分類；并且

所述雷達控制系統還包括發射器，所述發射器被配置成廣播所述分類，以便由其它車輛使用。

16.如權利要求9所述的雷達控制系統，其中：

所述處理器被配置成基于所述第一信息和第二分類生成第一分類；

所述雷達控制系統還包括接口，所述接口被配置成接收由除所述第一車輛之外的單獨的車輛廣播的第二分類；并且

所述處理器還被配置成基于所述第一分類和所述第二分類生成第三分類。