[發明專利]運動檢測方法和系統

有效

• 申請號: 201480081707.8
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN106796726B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 趙珉國;李東星
• 申請（專利權）人: 株式會社S1
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/246;G06T7/73;G06T7/80;H04N7/18;G08B13/196
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

1.一種用于檢測運動的系統，包括：

物體檢測器，檢測由照相機拍照的圖像中的移動物體；

前景邊緣檢測器，檢測所述物體的前景邊緣；

腳印和頭部坐標提取器，使用所述前景邊緣提取腳印圖像坐標并提取頭部坐標，所述頭部坐標是所述物體的頭部部分的坐標；

照相機安裝角度計算器，計算安裝的照相機的傾斜角度；

坐標轉換器，使用所述腳印圖像坐標、所述角度和照相機的安裝高度獲取腳印真實坐標，所述腳印真實坐標是所述物體與所述照相機間隔開的位置處的坐標；

高度提取器，計算所述物體的高度；以及

運動狀況確定器，使用所述腳印真實坐標和所述物體的高度確定所述物體是否運動；

其中，所述運動狀況確定器使用所述腳印真實坐標計算所述物體的移動距離，并當所述移動距離大于所述物體的高度時確定所述物體運動。

2.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述照相機的安裝高度是由用戶任意地設置的值。

3.根據權利要求2所述的系統，其中：

所述高度提取器使用所述照相機的安裝高度、所述腳印圖像坐標和所述頭部坐標計算所述物體的高度。

4.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述照相機安裝角度計算器使用所述照相機的垂直視角、所述圖像的垂直像素的數量和與所述照相機的中心間隔開的Y軸坐標像素的數量計算所述角度。

5.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述坐標轉換器基于后視角轉換方法獲取腳印真實坐標。

6.根據權利要求5所述的系統，其中：

所述坐標轉換器計算腳印在垂直方向上與所述照相機間隔開的第一距離，并使用所述第一距離計算第二距離，所述第二距離是所述腳印在水平方向上與所述照相機間隔開的距離，以及

所述第一距離和所述第二距離是所述腳印真實坐標。

7.根據權利要求2所述的系統，其中：

所述腳印真實坐標和所述物體的高度取決于所述照相機的安裝高度而改變。

8.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述物體檢測器通過背景建模方法檢測所述物體。

9.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述前景邊緣檢測器從所述物體的完整圖像檢測圖像邊緣，使用所述物體的當前圖像和所述物體的所述當前圖像的時間上連續的圖像檢測時間邊緣，并提取所述圖像邊緣和所述時間邊緣的共有成分作為所述前景邊緣。

10.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述照相機是針孔照相機。

11.一種在用于檢測運動的系統中使用由照相機拍照的圖像檢測物體的運動的方法，包括：

檢測所述圖像中的移動物體；

檢測所述物體的前景邊緣；

使用所述前景邊緣提取腳印圖像坐標；

使用所述前景邊緣提取頭部坐標，所述頭部坐標是所述物體的頭部部分的坐標；

計算安裝的照相機的傾斜角度；

使用所述腳印圖像坐標、所述角度和照相機的安裝高度獲取腳印真實坐標，所述腳印真實坐標是所述物體與所述照相機間隔開的位置處的坐標；

計算所述物體的高度；以及

使用所述腳印真實坐標和所述物體的高度確定所述物體是否運動；

其中，所述確定包括：使用所述腳印真實坐標計算所述物體的移動距離；比較所述移動距離與所述物體的高度；以及當所述移動距離大于所述物體的高度時確定所述物體運動。

12.根據權利要求11所述的方法，其中：

所述照相機的安裝高度是由用戶任意地設置的值。