[發明專利]元件安裝裝置

有效

• 申請號: 201480081606.0
• 申請日: 2014-09-04
• 公開（公告）號: CN106605459B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 原賢志
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 11219 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種元件安裝裝置，具備：

元件供給單元，供給元件；

元件吸附單元，能夠吸附所述元件；

移動單元，使所述元件吸附單元移動；

基板保持單元，保持供所述元件安裝的基板；

臨時放置臺，所述臨時放置臺的上表面被加工為平坦的臨時放置面，在所述臨時放置面設有多個用于載置所述元件的臨時放置區，在所述臨時放置區的中央的規定位置具有孔，所述元件被臨時放置于所述規定位置；

壓力調節單元，能夠向所述孔至少供給負壓；

壓力檢測單元，檢測所述孔的壓力；和

控制單元，在所述元件吸附單元吸附由所述元件供給單元供給的元件之后且向所述基板上安裝之前，以使所述元件被臨時放置于所述規定位置的方式控制所述元件吸附單元及所述移動單元，

所述控制單元在以使所述元件被臨時放置于所述規定位置的方式進行了控制之后，在向所述孔供給負壓的狀態下基于所述孔的壓力狀態判定所述元件是否已實際臨時放置于所述規定位置，并執行與該判定的結果相應的處理。

2.根據權利要求1所述的元件安裝裝置，其中，

具備能夠從側方拍攝吸附于所述元件吸附單元的元件的側方拍攝單元，

若所述判定的結果為否定判定，則所述控制單元使所述側方拍攝單元拍攝所述元件吸附單元，基于該拍攝到的圖像判定所述元件吸附單元是否吸附著所述元件，將其判定結果告知作業者并中止所述一系列的處理。

3.根據權利要求1或2所述的元件安裝裝置，其中，

具備能夠拍攝被臨時放置于所述臨時放置面的所述元件的上表面的上表面拍攝單元，

若所述判定的結果為肯定判定，則所述控制單元執行如下一系列的處理：使所述上表面拍攝單元拍攝所述臨時放置的元件的上表面，基于該拍攝到的圖像確定所述元件的位置，利用所述元件吸附單元再次吸附所述元件，基于所述確定出的所述元件的位置以使所述元件被安裝于所述基板上的安裝位置的方式控制所述元件吸附單元及所述移動單元，

另一方面，若所述判定的結果為否定判定，則所述控制單元中止所述一系列的處理。

4.根據權利要求3所述的元件安裝裝置，其中，

在所述元件被所述元件吸附單元再次吸附時，所述控制單元以使所述孔的壓力成為大氣壓或正壓的方式控制所述壓力調節單元。

5.根據權利要求3所述的元件安裝裝置，其中，

所述控制單元在以使所述元件被所述元件吸附單元再次吸附的方式進行了控制之后，在向所述孔供給負壓的狀態下基于所述孔的壓力狀態進行所述元件是否已實際被所述元件吸附單元再次吸附的第二判定，若該第二判定的結果為肯定判定，則繼續執行所述一系列的處理，若所述第二判定的結果為否定判定，則中斷所述一系列的處理。

6.根據權利要求4所述的元件安裝裝置，其中，

所述控制單元在以使所述元件被所述元件吸附單元再次吸附的方式進行了控制之后，在向所述孔供給負壓的狀態下基于所述孔的壓力狀態進行所述元件是否已實際被所述元件吸附單元再次吸附的第二判定，若該第二判定的結果為肯定判定，則繼續執行所述一系列的處理，若所述第二判定的結果為否定判定，則中斷所述一系列的處理。