[發明專利]促動器控制器以及用于控制促動器的運動的方法

有效

• 申請號: 201480081209.3
• 申請日: 2014-08-14
• 公開（公告）號: CN107076173B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: H.維爾特爾;M.邁希爾
• 申請（專利權）人: 費斯托股份有限兩合公司
• 主分類號: F15B11/00
• 分類號: F15B11/00;F15B11/044
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 郭帆揚;安文森<國際申請>=PCT/EP

1.用于觸發能流體操作的促動器(2)的促動器控制器，所述控制器包括：可連接至流體源的流體入口端口；流體出口；可連接至能流體操作的促動器的第一促動器端口；用于使工作流體從所述流體入口端口(46)流入到所述第一促動器端口(5,6)的供給管線(45)；用于使所述工作流體從所述第一促動器端口(5,6)流出到所述流體出口(48)的排出管線(47)；連接至所述供給管線(45)的第一2/2通供給管線閥(19,20)；連接至所述排出管線的第一2/2通排出管線閥(18,21)，所述第一2/2通供給管線閥和所述第一2/2通排出管線閥中的每一個設計來影響在所述第一促動器端口(5,6)處的流體流率；用于觸發所述第一2/2通供給管線閥(19,20)和所述第一2/2通排出管線閥(18,21)的控制裝置(17)，所述控制裝置包括具有儲存在其中的運動特征的微處理器；以及設置在所述第一2/2通排出管線閥(18,21)與所述流體出口之間的管線區段中的流量傳感器，所述流量傳感器確定在所述排出管線(47)中的流體流率并且提供流量信號至所述控制裝置(17)以便以取決于所述流量信號與所述控制裝置中執行的運動特征的比較的方式控制所述能流體操作的促動器的運動。

2.根據權利要求1所述的促動器控制器，其中，所述第一2/2通供給管線閥(19,20)和所述第一2/2通排出管線閥(18,21)設計成比例閥。

3.根據權利要求1所述的促動器控制器，其中，所述供給管線(45)配備有壓力傳感器(28)，所述控制裝置(17)聯接至所述壓力傳感器，并且其設計來向所述控制裝置(17)提供隨壓力變化的供應壓力信號。

4.根據權利要求1所述的促動器控制器，其中，所述促動器端口(5,6)配備有壓力傳感器(30)，其聯接至所述控制裝置(17)并且設計來向所述控制裝置(17)提供隨壓力變化的工作壓力信號。

5.根據權利要求1所述的促動器控制器，還包括第二促動器端口、第二2/2通供給管線閥(19,20)和第二2/2通排出管線閥(18,21)，所述第二促動器端口經由所述第二2/2通供給管線閥連接至所述供給管線且所述第二促動器端口經由所述第二2/2通排出管線閥連接至所述排出管線，其中所述流量傳感器(29)連接在所述第二2/2通排出管線閥和所述流體出口(48)之間。

6.一種用于控制連接至促動器控制器(1)的第一促動器端口(5,6)的促動器(2)的運動的方法，其中，所述第一促動器端口(5,6)經由排出管線閥(18,21)位于其中的排出管線被連接至流體出口(48)，流量傳感器(29)配備給所述流體出口(48)，所述方法包括：在所述促動器的運動期間在通過所述排出管線閥(18,21)至少部分打開所述排出管線(47)的情況下探測從所述促動器(2)到所述流體出口(48)的流體流率，以及執行所述排出管線閥(18,21)的隨流量變化的觸發，以便以取決于可預設的運動特征的方式影響所述促動器的運動，其中所述運動特征包括加速度特征或速度特征，其中，在配備給所述第一促動器端口(5,6)的所述排出管線閥(18,21)的隨流量變化的觸發期間，執行供給管線(45)中的供給管線閥(19,20)到第二促動器端口(5,6)的隨流量變化的觸發，其中，所述供給管線閥(19,20)以取決于配備給所述第一促動器端口(5,6)的流體出口(48)的流量傳感器(29)的傳感器信號水平的方式被觸發。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述運動特征包括從端部位置或中間位置的起始運動和/或朝向促動器(2)的端部位置或中間位置的行進運動和/或減速運動。

8.根據權利要求6所述的方法，其中，為了觸發所述供給管線閥(19,20)，考慮位于所述供給管線(45)中并且聯接至所述控制裝置(17)的壓力傳感器(28)的供應壓力信號。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述壓力傳感器在流體入口端口(46)與所述供給管線閥(19,20)之間位于所述供給管線中或在所述供給管線閥(19,20)與所述促動器端口(5,6)之間位于所述供給管線中。

10.根據權利要求6所述的方法，其中，所述控制器包括用于使工作流體從流體入口端口流入到所述促動器端口的供給管線，其中所述供給管線配備有供給管線閥并且所述控制器還包括用于觸發所述供給管線閥和所述排出管線閥的控制裝置，其中所述流量傳感器設計來確定在所述排出管線中的流體流率并且提供流量信號并且其聯接至所述控制裝置以便以取決于所述流量信號的方式控制所述促動器運動的運動，并且其中所述流量傳感器放置在所述排出管線閥與所述流體出口之間的管線區段中。