[發明專利]用于傳感器系統的可編程插值模塊

有效

• 申請號: 201480081201.7
• 申請日: 2014-08-13
• 公開（公告）號: CN107076568B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 王磊;A·J·桑托斯;M·E·拉克羅瓦
• 申請（專利權）人: 鐵姆肯公司
• 主分類號: G01D3/02
• 分類號: G01D3/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐紅燕;鄭冀之

1.一種傳感器系統，包括：

可移動構件；

傳感器，被配置成生成第一輸出信號和第二輸出信號，第一輸出信號具有第一相位角，第二輸出信號具有第二相位角，第一相位角和第二相位角之間的第一差具有第一值，第一差的第一值包括與所述傳感器和所述可移動構件之間的機械不協調相關的偏置；以及

插值器，被配置成接收第一輸出信號和第二輸出信號，所述插值器可操作用于應用補償值以生成具有第三相位角的第三信號以及具有第四相位角的第四信號，第三相位角和第四相位角之間的第二差具有第二值，第二差的第二值基本上等于第一差的第一值，所述補償值具有基于所述傳感器和所述可移動構件之間的機械不協調的值。

2.根據權利要求1所述的傳感器系統，其中，所述傳感器是霍爾效應傳感器。

3.根據權利要求1所述的傳感器系統，其中，第一輸出信號和第二輸出信號是正弦信號。

4.根據權利要求1所述的傳感器系統，其中，所述可移動構件是可旋轉構件。

5.根據權利要求1所述的傳感器系統，其中，第一差的第一值具有近似地90度加上所述偏置的值。

6.根據權利要求1所述的傳感器系統，其中，所述插值器包括補償模塊，所述補償模塊通過所述補償值修改用于查找表的查找表索引以用于生成第三信號，所述查找表包括用于生成第三信號的高分辨率正弦信號數據。

7.根據權利要求1所述的傳感器系統，其中，所述插值器將第一信號乘以第四信號以生成第五信號，將第二信號乘以第三信號以生成第六信號，并且將第五信號和第六信號加和以生成第七信號。

8.根據權利要求7所述的傳感器系統，其中，用于第七信號的值是第一差的第一值和第二差的第二值之間的差的函數。

9.一種補償編碼器中的傳感器和可移動構件之間的機械不協調的方法，該方法包括：

生成第一輸出信號和第二輸出信號，第一輸出信號具有第一相位角，第二輸出信號具有第二相位角，第一相位角和第二相位角之間的第一差具有第一值，第一差的第一值包括與所述傳感器和所述可移動構件之間的機械不協調相關的偏置；

在插值模塊處接收第一輸出信號和第二輸出信號；

確定補償值，所述補償值具有基于所述傳感器和所述可移動構件之間的機械不協調的值；

使用所述補償值生成第三信號，所述第三信號具有第三相位角；以及

生成具有第四相位角的第四信號，

其中，第三相位角和第四相位角之間的第二差具有第二值，第二差的第二值基本上等于第一差的第一值。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述傳感器是霍爾效應傳感器。

11.根據權利要求9所述的方法，其中，第一輸出信號和第二輸出信號是正弦信號。

12.根據權利要求9所述的方法，其中，所述編碼器是增量旋轉編碼器。

13.根據權利要求9所述的方法，其中，第一差的第一值具有近似地90度加上所述偏置的值。

14.根據權利要求9所述的方法，還包括通過所述補償值修改用于查找表的查找表索引以用于生成第三信號，所述查找表包括用于生成第三信號的高分辨率正弦信號數據。

15.根據權利要求9所述的方法，還包括將第一信號乘以第四信號以生成第五信號，將第二信號乘以第三信號以生成第六信號，并且將第五信號和第六信號加和以生成第七信號。

16.根據權利要求15所述的方法，其中，用于第七信號的值是第一差的第一值和第二差的第二值之間的差的函數。