[發明專利]滾珠絲杠

有效

• 申請號: 201480081002.6
• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號: CN106662226B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 巖崎喜實
• 申請（專利權）人: 黑田精工株式會社
• 主分類號: F16H25/24
• 分類號: F16H25/24;F16H25/22
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,黃綸偉

技術領域

本發明涉及可使旋轉運動和直線運動相互轉換并被用于動力傳遞及定位等的滾珠絲杠。

背景技術

以往，滾珠絲杠具有這樣的結構：多個滾珠(鋼球)被容納在滾動路中，所述滾動路由被設置在絲杠軸的外周面的螺紋槽和被設置在螺母的內周面的螺紋槽劃分而成，該滾珠絲杠被用于將電機等的旋轉運動以高傳遞效率和精度轉換成直線運動等用途。在滾珠絲杠中，需要在其驅動時使被容納在滾動路中的滾珠循環，但作為其循環方式之一，端蓋偏轉器方式普及，所述端蓋偏轉器方式即：在螺母側設置有使滾珠循環的滾珠返回通路，并且設置有端蓋偏轉器(循環部件)，所述端蓋偏轉器在該滾珠返回通路的兩端從滾動路上將滾珠托起到滾珠返回通路上，還使滾珠從滾珠返回通路返回到滾動路上。

作為端蓋偏轉器方式和基于此的循環方式的滾珠絲杠，已知如下的結構：相對于設置在螺母的軸線方向端部的容納凹部在軸線方向上安裝有端蓋偏轉器的結構(參照專利文獻1)；以及相對于設置在螺母(周壁)的軸線方向中間部的容納孔而在徑向上安裝有偏轉器(下面，稱為“側偏轉器”)的結構(參照專利文獻2)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-24305號公報

專利文獻2：日本專利第4783511號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，在如上述專利文獻1所述地相對于螺母在軸線方向上安裝端蓋偏轉器的以往的滾珠絲杠中，可分別在螺母和端蓋偏轉器設置卡定單元(例如，在軸線方向上延伸的孔和被插入該孔中的突起部)，所述卡定單元用于與固定部件(銷、絲杠等)協作而抑制端蓋偏轉器向徑向外側脫離。但是，在如上述專利文獻2所述地在螺母的徑向上插入側偏轉器的以往的滾珠絲杠中，存在這樣的問題：在這種結構上，難以設置用于防止側偏轉器向徑向外側脫離的卡定單元(固定部件除外)。特別是，在螺母旋轉的情況下，由于離心力作用于側偏轉器的向徑向外側的脫離方向，因此，在沿螺母的徑向插入側偏轉器的滾珠絲杠中，優選的是，具備用于抑制側偏轉器向徑向外側脫離的結構。

此外，在如上述專利文獻2所述地相對于螺母的周壁在徑向上安裝側偏轉器的以往的滾珠絲杠中，由于借助于容納孔的內周面來引導側偏轉器的安裝，因此，對劃分出容納孔的內壁的整個側面(周面)和與該側面對應的側偏轉器的全部側面要求高加工精度，以便以高精度簡易地進行側偏轉器相對于螺母的對位。

本發明正是鑒于這樣的現有技術的課題而研究出的，其主要目的在于，提供可抑制循環部件向螺母的徑向外側脫離的滾珠絲杠。

用于解決課題的手段

在本發明的第一方面中，滾珠絲杠(1)的特征在于，該滾珠絲杠具備：絲杠軸(3)，其在外周面上形成有螺紋槽(2)；螺母(7)，其具有圓筒狀的周壁(4)、螺紋槽(6)、滾珠返回通路(12)和設置于所述周壁上的至少一個容納孔(14)，其中，所述螺紋槽(6)形成于所述周壁的內周面，以便與所述絲杠軸的螺紋槽配合而劃分出滾珠滾動路(5)，所述滾珠返回通路(12)在所述周壁內延伸設置，用以連接所述滾珠滾動路的兩端；循環部件(13)，其被插入到所述容納孔中，劃分出用于將所述滾珠滾動路的一端連接于所述滾珠返回通路的對應端的循環通路(51)；和多個滾珠(8)，其被容納在滾珠通路(53)內，所述滾珠通路(53)由所述滾珠滾動路、所述滾珠返回通路和所述循環通路形成，在所述螺母中設置有至少一個引導部(42、142)，所述引導部(42、142)與設置于所述循環部件的對應引導部(41、141)配合，以便朝向與所述螺母的徑向交叉的插入方向引導所述循環部件向所述容納孔中插入。

在該第一方面的滾珠絲杠中，由于在與螺母的徑向交叉的插入方向上插入循環部件，因此能夠抑制循環部件向螺母的徑向外側脫離。

在本發明的第二方面中，其特征在于，還設置有至少一個抵接部(31)，所述抵接部(31)與設置于所述循環部件的對應抵接部(23)配合，以便限制所述循環部件向所述容納孔中的插入限度。

在該第二方面的滾珠絲杠中，由于利用抵接部和對應抵接部來限制循環部件向容納孔中的插入限度，因此，在組裝滾珠絲杠時，作業人員能夠將循環部件與螺母容易地對位。