[發明專利]執行時間推定方法以及執行時間推定裝置

有效

• 申請號: 201480080863.2
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN106662852B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 阿部一裕;山岡孝行;安井照昌
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種執行時間推定方法，其用于對控制器所使用的梯形圖程序的執行時間進行推定，

所述執行時間推定方法的特征在于，

包括下述步驟：

組合提取步驟，將由固件執行的軟件命令和該軟件命令的執行條件的組從所述梯形圖程序中提取多個，作為組信息；

共通組生成步驟，通過針對所提取的多個組信息，以在所述執行條件中使用共通的設備的組信息的集合即第1組集合為單位進行分組，從而以所述第1組集合為單位而生成放入有所述第1組集合的設備共通組；

同時執行組生成步驟，通過以所述設備共通組之中具有存在同時執行的可能性的軟件命令的組信息的集合即第2組集合為單位進行分組，從而以所述第2組集合為單位而生成放入有所述第2組集合的同時執行組；

組提取步驟，針對各所述設備共通組，從所述設備共通組內的同時執行組之中，提取所述軟件命令的執行時間最長的同時執行組；以及

掃描時間計算步驟，基于執行了所提取的同時執行組的情況下的所述軟件命令的執行時間，對將所述梯形圖程序執行了一遍的情況下的掃描時間中的、執行時間最長的情況下的掃描時間進行計算，

在所述共通組生成步驟中，

執行下述處理：

從所述多個組信息之中選擇任意1個組信息；

將所選擇的組信息放入至所述設備共通組；

基于在所述所選擇的組信息的執行條件中包含的設備，將未進行分組的組信息的任意者放入至所述設備共通組。

2.根據權利要求1所述的執行時間推定方法，其特征在于，

在所述同時執行組生成步驟中，

執行下述處理：

基于所述執行條件中的第1執行條件與所述執行條件中的第2執行條件之積是否具有解，判斷與所述第1執行條件相對應的軟件命令、和與所述第2執行條件相對應的軟件命令是否存在同時執行的可能性。

3.根據權利要求1所述的執行時間推定方法，其特征在于，

在所述共通組生成步驟中，如果沒有能夠放入至所述設備共通組之中的組信息，則執行下述處理：

從所述多個組信息之中新選擇未進行分組的任意1個組信息；

將新選擇的組信息放入至新的設備共通組；以及

基于在所述新選擇的組信息的執行條件中包含的設備，將未進行分組的組信息的任意者放入至所述新的設備共通組。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的執行時間推定方法，其特征在于，

在所述組提取步驟中，

執行下述處理：

以所述設備共通組為單位提取所述執行時間最長的同時執行組，

在所述掃描時間計算步驟中，

執行下述處理：

以所述設備共通組為單位，計算所述軟件命令的執行時間；以及

通過將計算出的各執行時間的合計時間與所述梯形圖程序中的由硬件執行的硬件命令的執行時間的合計時間相加，從而計算所述執行時間最長的情況下的掃描時間。

5.一種執行時間推定裝置，其特征在于，具有：

組合提取部，其將由固件執行的軟件命令和該軟件命令的執行條件的組從控制器所使用的梯形圖程序中提取多個，作為組信息；

共通組生成部，其通過針對所提取的多個組信息，以在所述執行條件中使用共通的設備的組信息的集合即第1組集合為單位進行分組，從而以所述第1組集合為單位而生成放入有所述第1組集合的設備共通組；

同時執行組生成部，其通過以所述設備共通組之中具有存在同時執行的可能性的軟件命令的組信息的集合即第2組集合為單位進行分組，從而以所述第2組集合為單位而生成放入有所述第2組集合的同時執行組；

組提取部，其從所述設備共通組內的同時執行組之中，提取所述軟件命令的執行時間最長的同時執行組；以及

掃描時間計算部，其基于執行了所提取的同時執行組的情況下的所述軟件命令的執行時間，對將所述梯形圖程序執行了一遍的情況下的掃描時間中的、執行時間最長的情況下的掃描時間進行計算，

所述共通組生成部執行下述處理：

從所述多個組信息之中選擇任意1個組信息；

將所選擇的組信息放入至所述設備共通組；

基于在所述所選擇的組信息的執行條件中包含的設備，將未進行分組的組信息的任意者放入至所述設備共通組。