[發(fā)明專利]用于支撐工件的支撐系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480080585.0
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN106660195B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尼古拉·瑞納爾迪
• 申請（專利權(quán)）人: C.M.S.股份公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B23Q3/08;B23Q1/03
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 葛強(qiáng);雷麗

本發(fā)明公開了一種用于支撐工件的支撐系統(tǒng)，其中，具有吸盤的多個(gè)抓頭限定接合支撐表面，該接合支撐表面至少部分地類似于工件成形，其中，每個(gè)具有吸盤的抓頭通過球形接頭與豎向線性制動器的第一活動元件耦接，并且可通過可拆卸的裝配方式與由第二活動元件承載的叉形裝置耦接，所述第二活動元件圍繞與所述線性致動器的軸線同軸的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動；第二活動元件承載抵擋，該抵擋遠(yuǎn)離球形接頭的中心，帶吸盤的抓頭由線性致動器移動以抵靠所述止擋，使得圍繞球形接頭對該帶吸盤的抓頭的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。

發(fā)明背景

本發(fā)明涉及一種用于支撐正在被加工的工件(特別是寬的工件)的支撐系統(tǒng)，該正在被加工的工件的其中一個(gè)尺寸維度(厚度)明顯小于其它兩個(gè)尺寸維度(寬度和長度)，其為非平面狀，例如(尤其類似雙曲率面板的)復(fù)雜形狀的面板。

具體但不排它地，所述系統(tǒng)可用于航空航天和/或汽車工業(yè)，特別是可作為用于加工由不同材料(例如鋁、塑料、復(fù)合材料等)制成的工件的數(shù)控加工中心的一部分。

特別地，涉及一種用于在加工位置支撐工件的系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括多個(gè)可定向頭，每個(gè)可定向頭布置用于接合和支撐工件的一部分。

這樣的系統(tǒng)例如由專利公開文獻(xiàn)US 2009/0057971示出。該已知系統(tǒng)包括多個(gè)承載吸盤的線性致動器，所述吸盤適于接合并且剛性地支撐位于固定加工位置的至少一個(gè)工件。在該已知系統(tǒng)中，各種線性致動器是可編程的，以適于與不同形狀的工件一起使用，以使得系統(tǒng)能夠通用。各吸盤可在空間中定向成具有至少兩個(gè)自由度。在加載工件的時(shí)候，處于閑置模式下的吸盤可通過工件的重量和剛度作用自我定向，若自我定向不完美，可通過操作者作用來定向。

現(xiàn)有技術(shù)還包括專利公開文獻(xiàn)EP 0 507 033，其示出了用于支撐和加工工件的設(shè)備，其中，該設(shè)備包括可豎向移動的支柱，每個(gè)支柱在上端承載用于固定工件的構(gòu)件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是改進(jìn)上述已知的適于在預(yù)設(shè)加工位置支撐工件的系統(tǒng)。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是在可以定向的大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)工件抓頭的方向。特別地，工件抓頭可以圍繞具有兩個(gè)自由度的耦接裝置(例如球形)定向，更特別地，通過在約90°的角度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)至少一個(gè)仰角(例如在豎直平面上)，以及在360°的完整轉(zhuǎn)動角度范圍內(nèi)調(diào)節(jié)至少一個(gè)擺頭角(例如在水平面上)，來定向抓頭。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是允許有效地抓持以豎向或幾乎豎向的方式延伸的工件的一部分。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是將復(fù)雜形狀的工件(特別是雙曲率面板)保持在位。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是在將工件裝載到支撐系統(tǒng)之前，正確地定向用于抓持工件的抓頭。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是允許工件精確和穩(wěn)定的定位，同時(shí)避免工件變形或受到其它損壞，即使在大尺寸工件和/或柔性工件的情況下。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是提供結(jié)構(gòu)上便宜且簡單的系統(tǒng)來用于在加工位置支撐工件的。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可獲得一種通用的且適于與不同形狀的工件一起使用的支撐系統(tǒng)。

本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是提供一種支撐系統(tǒng)，其具有多個(gè)可在空間定向的抓頭，通過編程，這些抓頭限定了期望形狀的工件的接合支撐表面，即使該工件的形狀復(fù)雜。

這些目的和優(yōu)點(diǎn)以及其它目的和優(yōu)點(diǎn)都通過根據(jù)一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求所述的支撐系統(tǒng)獲得。

在一個(gè)示例中，支撐系統(tǒng)包括多個(gè)可定向抓頭，所述多個(gè)可定向抓頭共同限定至少一個(gè)接合支撐表面，該接合支撐表面至少部分地按照待加工的工件成形，其中，通過具有至少兩個(gè)自由度的耦接裝置，各抓頭可在線性致動器的第一活動元件上定向；通過可拆卸的裝配件，各抓頭還可與第二轉(zhuǎn)動元件接合，所述第二轉(zhuǎn)動元件承載至少一個(gè)抵擋，在圍繞所述耦接裝置對所述抓頭進(jìn)行方向調(diào)節(jié)期間，被線性致動器驅(qū)動的所述抓頭會與所述抵擋抵靠。

附圖說明