[發明專利]電刺激裝置及訓練裝置

有效

• 申請號: 201480080237.3
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN106659891B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 秋場猛;橫井浩史
• 申請（專利權）人: 電子系統股份有限公司;國立大學法人電氣通信大學
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36;A61H1/02
• 代理公司: 11127 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 李輝;龔曉娟<國際申請>=PCT/JP2

一種電刺激裝置，具有第1～第4電極、和對第1～第4電極分別提供電刺激信號的電刺激生成部。電刺激生成部按照第1刺激模式對第1、第2電極提供電刺激信號，按照第2刺激模式對第3、第4電極提供電刺激信號。將第1刺激模式設定成使對第1電極提供刺激強度按照第1波形變化的電刺激信號，對第2電極提供刺激強度按照第2波形變化的電刺激信號，并且第2波形與第1波形聯動地增減。將第2刺激模式設定成使對第3電極提供刺激強度按照第3波形變化的電刺激信號，對第4電極提供刺激強度按照第4波形變化的電刺激信號，并且第4波形與第3波形聯動地增減。電刺激生成部交替地進行第1、第2刺激模式的電刺激。

技術領域

本發明涉及電刺激裝置、訓練裝置及電刺激方法。

背景技術

肌肉虛弱者或者腦血管患者等難以靠自己訓練步行等動作所需的肌肉力量。以往，例如已知有下述的專利文獻1、2所公開的進行基于電刺激的運動輔助的訓練裝置。在專利文獻1的第0075段記載了屈伸運動與電刺激裝置的通電之間的關系。在該專利文獻1的第0106段也記載了電刺激的大小可以不固定的內容。在專利文獻2的第0018段記載了對肌肉施加電刺激使肌肉收縮的內容，在該文獻的第0020段記載了在股屈肌和股四頭肌安裝電刺激裝置的電極的內容。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008－67917號公報

專利文獻2：日本特開2004－209040號公報

發明內容

發明要解決的問題

但是，上述專利文獻所公開的技術是在大腿部安裝電極使腿單純地屈曲伸展用的電刺激方法。從進行在日常生活中進行的例如步行等復雜的動作所需的肌肉力量訓練的觀點考慮，現有技術還有改善的余地。

本發明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供能夠進行實用的肌肉力量訓練的電刺激裝置、訓練裝置及電刺激方法。

用于解決問題的手段

第一發明的電刺激裝置具有第1電極、第2電極、第3電極及第4電極和電刺激生成部。電刺激生成部對所述第1電極、所述第2電極、所述第3電極及所述第4電極分別提供電刺激信號，以使得通過所述第1電極～所述第4電極中的兩個電極實現的電刺激與通過所述第1電極～所述第4電極中的另兩個電極實現的電刺激交替地進行。將所述兩個電極作為第1電極組，將所述另兩個電極作為第2電極組。設定成所述第1電極組中的一個電極被提供刺激強度依照第1波形而變化的電刺激信號，所述第1電極組中的另一個電極被提供刺激強度依照第2波形而變化的電刺激信號。設定成所述第2電極組中的一個電極被提供刺激強度依照第3波形而變化的電刺激信號，所述第2電極組中的另一個電極被提供刺激強度依照第4波形而變化的電刺激信號。以在所述第1波形達到峰值后所述第2波形達到峰值的方式，使所述第1波形及所述第2波形增大，以在所述第3波形達到峰值后所述第4波形達到峰值的方式，使所述第3波形及所述第4波形增大。

第二發明的電刺激裝置具有多個電極和對所述多個電極提供電刺激信號的電刺激生成部。所述多個電極包括第1電極和第2電極。所述電刺激生成部對所述第1電極提供刺激強度依照第1波形而變化的電刺激信號，對所述第2電極提供刺激強度依照第2波形而變化的電刺激信號。所述第1波形隨著振幅的增大而達到第1峰值，當在所述第1峰值經過預先設定的第1區間后減小。所述第2波形是以在所述第1波形達到所述第1峰值后達到第2峰值的方式生成的，并在達到所述第2峰值后減小。所述第2波形與所述第1波形的增大同步地開始增大且相比所述第1波形平緩地增大，由此具有在所述第1波形達到所述第1峰值后仍持續增大的區間。