[發明專利]壓縮掃描激光雷達

有效

• 申請號: 201480079443.2
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN106461785B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: Y·歐威斯克
• 申請（專利權）人: HRL實驗室有限責任公司
• 主分類號: G01S17/66
• 分類號: G01S17/66;G01S7/481
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司11444
• 代理人: 王剛,龔敏

1.一種用于增加由來自照射光斑的接收光形成的圖像的分辨率的方法，包括：

測量測量核A₁至A_M的y向量，其中M為所述測量核的數量，測量所述y向量包括：

使用所述測量核A₁至A_M中的第j個測量核A_j對位于接收的反射場景光斑的返回路徑中的可編程的N像素微鏡或掩模進行編程；

測量y，其中y為針對各距離單元r_i的景物反射率f(α,β)與所述測量核A_j的內積，其中α和β分別為方位角和高度角；

重復對所述可編程的N像素微鏡或掩模進行編程并測量各測量核A₁至A_M的y向量；以及

使用測得的所述y向量形成重建圖像，其中形成所述重建圖像包括使用壓縮傳感或Moore-Penrose重建。

2.根據權利要求1所述的方法，其中測量y包括：

使用具有頻率調制連續波FMCW調制的光源照射所述光斑：

使用FMCW相干探測；以及

使用傅立葉分析。

3.根據權利要求1所述的方法，其中形成重建圖像包括：

如果M小于N，并且如果θ為充分稀疏，則使用壓縮傳感采用L₁范數來重建f：

θ^=arg minθ(||y-ADθ||22+α||θ||1)]]>

f^=Dθ^]]>

其中，D包括字典D，θ包括相應系數；

其中，A為測量矩陣；并且

其中，所述測量矩陣A的行1至M為所述測量核A₁至A_M。

4.根據權利要求1所述的方法，其中形成重建圖像包括：

如果M大于或等于N，使用矩陣A的Moore-Penrose逆來重建f

f^=A+y]]>

其中

其中，A為測量矩陣；并且

其中，所述測量矩陣A的行1至M為所述測量核A₁至A_M。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述照射光斑由掃描激光器照射，且其中所述方法還包括：

掃描所述激光器；以及

為每個被所述激光器照射的光斑重復形成重建圖像；

其中測量y還包括：

從所述掃描激光器發射具有三角形頻率調制連續波FMCW的激光束；

將所述發射的激光束的一部分與所述接收光在光電二極管探測器混合從而進行相干探測；

其中所述掃描激光器包括掃描微鏡；且

其中所述可編程的N像素微鏡與所述掃描微鏡同步從而保持所述接收光對焦在光電二極管探測器上。