[發明專利]空運服務無人機

有效

• 申請號: 201480077423.1
• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN106103276B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 瓦斯菲·阿希達法特;艾達·艾姆赫比;法拉赫·阿弗拉夫·卡薩卜
• 申請（專利權）人: 瓦斯菲·阿希達法特;艾達·艾姆赫比;法拉赫·阿弗拉夫·卡薩卜
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D1/22;G05D1/08
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司31229
• 代理人: 曾耀先

發明說明

技術領域

本發明主要是有關于一種無人航空器,尤其是一種攜帶無人機到工作地區的航空器。

發明背景

無人航空器,其通常也稱之為無駕駛飛行器或是遙控引導的交通工具,不論是未來,或是在不同的商業以及民間的使用上正在市場上大行其道。不論是熱影像或是攝影機影像、包裹運送、農耕、農作物調查、電影拍攝之航空特技飛行、搜救任務、建筑工業、電纜線檢查、水庫、管線、野生動物計數、投遞醫療設備到遠方或是其它無法到達的地區、由動物保護團體所實施之非法盜獵行為之決定、牲畜監控、野火空照、管線安全、家庭安全、道路巡邏、反侵權行為、搜救行為、投放救生設備給多個游泳者、損壞評估、透過云層、雨、霧、以及白天或是黑夜狀況的天氣影像實時調查。

無人機同時也同于遙控感測工作。它們的遙控感測功能包括了多個電磁光譜傳感器、珈瑪傳感器、生化傳感器、化學傳感器、光學傳感器、紅外線鏡頭以及合成孔徑雷達(synthetic aperture radar)。

為了能執行這些任務,無人機本身內部需完成一些內部的工作以及功能,例如是測試、數據運用以及溝通。而為了避色意外或是錯失目標,無人機應具有下列的能力:

路徑規劃:在符合目的以及任務的限制前題下,例如是障礙或是油料需求,決定出一條最佳的路徑以讓交通器能依循。

軌跡產生(也稱動作計劃):決定一最佳的控制策略來依循一給定的路徑或是由一地到另一地下接受指令。

軌跡管理:限制交通器在一軌跡的容許范圍內所需要特定的控制策略。

任務配置以及時程安排:在時間以及設備限制條件下,于一群代理中決定出最佳的任務分配。

合作策略:在代理間,形成一最佳的序列以及活動的空間分配,以能在任何給定任務的情形下,最大化成功機率。

在這些關于無人機應具有控制路徑、軌跡、目標…等能力的許多不同的任務意謂著在一個中等大小的國家內,同一時間會有成千臺無人機同時的在空中運行,而這也意謂著那些能力將面臨著有關于無人機在交通擁擠下的高度復雜性；因為它并不像汽車般的會依循著特定的道路,也不像飛機般的有著大片的范圍可以輕松地提供交通的控制。無人機會在建物、樹林、道路上空之間工作,以致于在同一時間中,許多的無人機會以相當近的距離而相互交錯,以及和其它實體物之間作近距離的交錯。

無疑地,這種繁忙的交通狀況將會制造日漸危險的事故。但密集的努力來發展無人機的自動控制技術將會相當的昂貴、復雜,并到頭來可能什么都無法獲得。

除了那些惱人以及扭曲的城市外觀,那些無人機的缺失僅能在將它們視為是一般的運輸車輛的交通解決之道才能加以解決,其中,一巴士載著50名的乘客、一卡車則由港口攜有10-15輛車子準備到儲存地,同樣地,空運服務無人機則可提供一種直接的解決手段來將5-15臺迷你無人機由一地運送到另一地,或是攜帶準備運送到在一限定的區域中,正在等待,或是正在等著接收包裹之迷你無人機(出租車)的包裹,而不用跨越一長段距離,因此,這就像是一輛跨越一段長距離,并運送乘客到一無人機站(出租車站),又或是像一輛載運著貨物以及包裹到接收站的卡車一般。

現行的技術中并沒有顯示任何和本發明相關的技術；本發明揭露了如何去建立一種空運服務無人機機器,在未來,它可以減少因為迷你無人機所造成的交通擁擠達80～90％。

發明說明

簡要說明

本發明主要的目的是提供一種空運服務無人機,一臺大的無人機是攜有并帶著二層的盤體。每一個盤體分隔成許多呈圓形或是矩形的區間,以用來承放迷你無人機或是準備運送的包裹。

空運服務無人機于裝載時需要一個較之于任何一個盤體為大的面積,且其馬力也要夠大,以能承載二層滿載的盤體。空運服務無人機是由其底部中央透過一伸縮桿來和盤體連結,該伸縮桿是焊在上盤體,并穿透到底盤體,并同時也和底盤體相互焊接。

盤體間隔(間隙)調整機構是設置在伸縮桿的頂部,一馬達的驅動軸上是設有二個滑輪。在第一滑輪上,有一帶子是繞著它旋轉,并延伸到軸內的中央點,座落在上盤體同一高度,而也是在這兒由上盤體來和一金屬延伸體連結。由第二滑輪,第二帶子也是以同樣的方式延伸,由下盤體來和一第二金屬延伸體連結。

當迷你無人機準備由盤體釋放時,所述的馬達會旋轉來將帶子釋放,如此,每個盤體的負載會推動伸縮桿來向下移,之后,所述的伸縮桿會開始延伸,來增加上盤體和空運服務無人機之間的空間,同時也增加了上盤體和下盤體間的空間。