[發明專利]救援無人機

有效

• 申請號: 201480077246.7
• 申請日: 2014-03-25
• 公開（公告）號: CN106103275B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 瓦斯菲·阿希達法特;艾達·艾姆赫比;法拉赫·阿弗拉夫·卡薩卜
• 申請（專利權）人: 瓦斯菲·阿希達法特;艾達·艾姆赫比;法拉赫·阿弗拉夫·卡薩卜
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;A63H27/00;G05D1/08
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司31229
• 代理人: 曾耀先

技術領域

本發明主要是有關于一種無人航空器,以救援故障無人機。

發明背景

無人航空器,其通常也稱之為無駕駛飛行器或是遙控引導的交通工具,不論是未來,或是在不同的商業以及民間的使用上正在市場上大行其道。不論是熱影像或是攝影鏡影像、包裹運送、農耕、農作物調查、電影拍攝之航空特技飛行、搜救任務、建筑工業、電纜線檢查、水庫、管線、野生動物計數、投遞醫療設備到遠方或是其它無法到達的地區、由動物保護團體所實施之非法盜獵行為之決定、牲畜監控、野火空照、管線安全、家庭安全、道路巡邏、反侵權行為、搜救行為、投放救生設備給多個游泳者、損壞評估、透過云層、雨、霧、以及白天或是黑夜狀況的天氣影像實時調查。

無人機同時也同于遙控感測工作。它們的遙控感測功能包括了多個電磁光譜傳感器、珈瑪傳感器、生化傳感器、化學傳感器、光學傳感器、紅外線鏡頭以及合成孔徑雷達(synthetic aperture radar)。

為了能執行這些任務,無人機本身內部需完成一些內部的工作以及功能,例如是測試、數據運用以及溝通。而為了避色意外或是錯失目標,無人機應具有下列的能力:

路徑規劃:在符合目的以及任務的限制前題下,例如是障礙或是油料需求,決定出一條最佳的路徑以讓交通器能依循。

軌跡產生(也稱動作計劃):決定一最佳的控制策略來依循一給定的路徑或是由一地到另一地下接受指令。

軌跡管理:限制交通器在一軌跡的容許范圍內所需要特定的控制策略。

任務配置以及時程安排:在時間以及設備限制條件下,于一群代理中決定出最佳的任務分配。

合作策略:在代理間,形成一最佳的序列以及活動的空間分配,以能在任何給定任務的情形下,最大化成功機率。

在這些關于無人機應具有控制路徑、軌跡、目標…等能力的許多不同的任務意謂著在一個中等大小的國家內,同一時間會有成千臺無人機同時的在空中運行,而這也意謂著那些能力將面臨著無人機交通的高度復雜性；因為它并不像汽車般的會依循著特定的道路,也不像飛機般的有著大片的范圍可以提供交通的控制。無人機會在建物、樹林、道路上空之間工作,以致于在同一時間中,許多的無人機會以相當近的距離而相互交錯,以及和其它實體物之間作近距離的交錯。

無疑地,這種繁忙的交通狀況將會制造日漸危險的事故、意外的故障、喪失控制。這些問題都將會導致故障的無人機帶著內部昂貴的包裹而摔落地面。它可能摔落在公路中,一顆樹中、水中或是一個難以到達的地方。從而,有些人則會對攜有昂貴包裹的故障(摔落)無人機采取偷竊行為。

由于無人機技術正無限的發展中,目前在民用中最迫切的一種用途即是警察界了,但有關這主題可行的想法都只用在拍照,或是實時的交通影音,或是打擊犯罪上。

很難在一臺無人機旁再行派遺另一臺無人機來保護它,但根據本發明之發明人最近的應用顯示,迷你無人機本即不應該個別的到遠地方,它們應是由無人機的航空運輸機先行攜帶到地面上的一個特定的位置后,再行釋放來遞送包裹。在這種情形下,即可派遺一臺救援無人機來跟隨無人機的航空運輸機,也因此,一旦有迷你無人機發生了故障,救援無人機則可針對故障的無人機執行所需的保衛、安全以及救援任務。

簡要說明

本發明主要的目的是提供一種救援無人機,以營救發生故障并跌落地面的無人機。無人機通常攜帶有價的包裹,而這些包裹在裝載著貨物的無人機落在地面時,那些有價的包裹在被破壞或是損壞之前都必須取回。

救援無人機是一臺正常的無人機,也只比一般服務的無人機稍大一些,但救援無人機的馬力要更大許多,也如此它才能執行救援所需要的任務。

救援無人機有一救援包,例如是一種可調整長度的勾子來和故障的無人機接觸、將故障無人機吊上救援無人機直到進入救援無人機內一段安全距離,以確保故障無人機不會再掉落地面,這是因救援無人機需要將故障無人機帶到它原始地,或是帶到附近的無人機回收中心。

援無人機也具有一L形的工具,以可將故障無人機推離道路中央,或是協助將在道路一側定位,以可讓勾子勾起,向上方帶離。

救援無人機同時也具有一緊急燈號志(SOS),如此,在當其盤旋在處于道路中的故障無人機上方時,往來的車輛才可在距離緊急事故一段距離時即可辨別出來。

救援無人機也具有一電擊棒,這是用來對抗任何接近故障無人機并企圖偷走故障無人機的人,或是任何踐踏故障無人機的動物,因此,它可以避免例如是攻擊或是其它有害的危險。