[發(fā)明專利]信號機檢測裝置以及信號機檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201480076936.0 | 申請日： | 2014-03-10 |
| 公開（公告）號： | CN106068531B | 公開（公告）日： | 2017-12-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 沖孝彥;西內(nèi)秀和 | 申請（專利權(quán)）人： | 日產(chǎn)自動車株式會社 |
| 主分類號： | G08G1/16 | 分類號： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務(wù)所11105 | 代理人： | 鄭海濤 |
| 地址： | 日本神*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 信號機 檢測 裝置 以及 方法 | ||
1.一種信號機檢測裝置，其特征在于，包括：
攝像單元，被安裝在車輛上，反復(fù)拍攝所述車輛的周圍，獲取連續(xù)的多個圖像；以及
信號機檢測單元，從所述圖像中檢測信號機，
所述信號機檢測單元包括：
相位檢測單元，根據(jù)所述圖像中的亮度變化或者行駛道路的狀況，選擇包含有除了所述信號機的其它電燈的圖像區(qū)域，由連續(xù)的多個圖像的所述圖像區(qū)域中的亮度變化的周期，檢測包含所述信號機的車輛周邊的電力系統(tǒng)的相位信息；
同步像素提取單元，使用所述電力系統(tǒng)的相位信息，從所述圖像中提取亮度與對所述信號機供給的電力的交流周期同步地變化的同步像素；以及
信號機判斷單元，由所述同步像素判斷所述信號機是否存在。
2.如權(quán)利要求1所述的信號機檢測裝置，其特征在于，
所述相位檢測單元使用亮度變化的幅度最大的像素，檢測所述電力系統(tǒng)的相位信息。
3.如權(quán)利要求1或2所述的信號機檢測裝置，其特征在于，
所述相位檢測單元在所述連續(xù)的多個圖像中，從道路的路肩被拍攝的所述圖像區(qū)域，檢測所述電力系統(tǒng)的相位信息。
4.如權(quán)利要求1或2所述的信號機檢測裝置，其特征在于，
當(dāng)所述車輛行駛在隧道內(nèi)的情況下，所述相位檢測單元在所述連續(xù)的多個圖像中，從在隧道內(nèi)壁上設(shè)置的照明燈被拍攝的所述圖像區(qū)域中，檢測所述電力系統(tǒng)的相位信息。
5.如權(quán)利要求1或2所述的信號機檢測裝置，其特征在于，
所述信號機判斷單元具有判斷該同步像素的色調(diào)是否與信號色的色調(diào)類似的色調(diào)判斷單元，
在所述同步像素的色調(diào)與信號色的色調(diào)類似的情況下，所述信號機判斷單元判斷為在所述同步像素的位置存在所述信號機。
6.一種信號機檢測方法，包括以下步驟：
反復(fù)拍攝車輛的周圍，獲取連續(xù)的多個圖像；
根據(jù)所述圖像中的亮度變化或者行駛道路的狀況，選擇包含有除了所述信號機的其它電燈的圖像區(qū)域；
由連續(xù)的多個圖像的所述圖像區(qū)域中的亮度變化的周期，檢測包含所述信號機的車輛周邊的電力系統(tǒng)的相位信息；
使用所述電力系統(tǒng)的相位信息，從所述圖像中，提取亮度與所述電力系統(tǒng)的交流周期同步地變化的同步像素；以及
由所述同步像素判斷所述信號機是否存在。
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