[發明專利]用于個人護理器具的具有增強的磁性彈簧功能的致動器

有效

• 申請號: 201480071978.5
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN105899163B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: P·J·巴克斯;F·J·伯斯曼
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61C17/32
• 分類號: A61C17/32;A61C17/34
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱

1.一種用于個人護理器具的致動器(52)，包括：

(a)磁性材料的殼體(54)，具有內表面(56)和沿著所述殼體(54)的長度尺寸延伸的主軸線(58)，所述殼體進一步包括沿著其長度尺寸的至少第一部分(60)和第二部分(62)；

(b)可磁化材料的主軸(64)，沿著所述主軸線(58)在所述殼體(54)內縱向延伸，所述主軸進一步包括分別與所述殼體(54)的至少第一部分(60)和第二部分(62)對應的至少第一部分和第二部分；

(c)切向致動器部分(70)，被聯接在所述殼體(54)的所述第一部分(60)與所述主軸(64)的所述第一部分之間，其中所述切向致動器部分包括(i)第一磁體與磁極組件(76)、(ii)第二磁體與磁極組件(78)和(iii)在所述第一磁體與磁極組件和所述第二磁體與磁極組件之間圍繞所述主軸(64)設置并被聯接至其上的電磁線圈(80)，其中響應于被施加至所述電磁線圈(80)的轉動控制信號，所述切向致動器部分(70)使所述主軸(64)圍繞所述主軸線(58)相對于所述殼體(54)轉動地移位；和

(d)軸向致動器部分(72)，被聯接在所述殼體(54)的所述第二部分(62)與所述主軸(64)的所述第二部分之間，其中所述軸向致動器部分包括(i)第三磁體與磁極組件(90)、(ii)第四磁體與磁極組件(92)和(iii)在所述第三磁體與磁極組件和所述第四磁體與磁極組件之間圍繞所述主軸(64)設置并被聯接至其上的第二電磁線圈(94)，其中響應于被施加至所述第二電磁線圈(94)的平移控制信號，所述軸向致動器部分(72)使所述主軸(64)沿著所述主軸線(58)相對于所述殼體(54)軸向地移位，

其中所述第一磁體與磁極組件(76)和所述第二磁體與磁極組件(78)限定所述切向致動器部分(70)的切向彈簧功能，并且所述第三磁體與磁極組件(90)和所述第四磁體與磁極組件(92)限定所述軸向致動器部分(72)的軸向彈簧功能，和

其中所述切向致動器部分(70)和所述軸向致動器部分(72)還包括下面(i)和(ii)中的至少一個，(i)所述切向致動器部分(70)的所述第一磁體與磁極組件(76)和所述第二磁體與磁極組件(78)，被配置成增強所述軸向致動器部分(72)的彈軸向簧功能，(ii)所述軸向致動器部分(72)的所述第三磁體與磁極組件(90)和所述第四磁體與磁極組件(92)，被配置成增強所述切向致動器部分(70)的切向彈簧功能；

其中所述第三磁體與磁極組件(90)包括(i)(a)根據第一縱向間距模式間隔開并且具有第一磁極順序的第一序列(96)的磁體段，所述第一序列(96)的磁體段中的各段(98，100，102)在所述殼體(54)的所述第二部分(62)內圍繞所述內表面(56)周向地設置，其中所述第一序列(96)的磁體段中的至少一個段(98，100，102)包括圍繞所述內表面(56)的各自的給定圓周互相間隔開給定的徑向間距的相同極性的至少兩個子段(99)，和(i)(b)具有圍繞所述主軸(64)的所述第二部分設置并且設置在其上的至少一個磁極構件(104a，104b)的第三磁極組件(104)。

2.根據權利要求1所述的致動器，其中所述第一序列(96)的磁體段中的所述至少一個段(98，100，102)進一步包括至少兩個段(98，102)，其中(i)所述至少兩個段中的第一段(98)包括圍繞所述內表面(56)的各自的給定圓周間隔開的第一極性的子段，并且(ii)所述至少兩個段中的第二段(102)包括圍繞所述內表面(56)的各自的給定圓周間隔開的與所述第一極性相反的第二極性的子段。

3.根據權利要求2所述的致動器，進一步地其中(i)所述第一序列(96)的磁體段中的所述至少兩個段中的所述第一段(98)和(ii)所述第一序列(96)的磁體段中的所述至少兩個段中的所述第二段(102)(iii)包括相鄰的段。