[發明專利]帶有組合式的負載測量和位置測量的線性導引裝置

有效

• 申請號: 201480068723.3
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN105814407B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: J.米爾費爾德;G.羅伊辛格
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01D5/20
• 分類號: G01D5/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 梁冰,宣力偉

1.帶有在縱向（11）上延伸的導軌（14）的線性導引裝置（10），其中，導引車（15）在縱向（11）上能夠線性運動地支承在導軌（14）處，其中，至少一個傳感器（21； 22； 34）安裝在導引車（15）處，利用該傳感器能夠測量導引車（15）的相對于導軌（14）的彈性的位置改變，其中，所述至少一個傳感器（21； 22； 34）包括至少一個發射器繞阻裝置（30； 31），該發射器繞阻裝置連接至交變電流源（35），

其特征在于，設置至少一個不同于發射器繞阻裝置（30； 31）的接收器繞阻裝置（33； 34），該接收器繞阻裝置與所述至少一個發射器繞阻裝置（30； 31）感應地耦合，其中至少一個在縱向（11）上延伸的帶有多個標記（52）的尺寸標準裝置（50； 51）能夠安裝在導軌（14）處，其中，至少一個傳感器（21； 22； 23）如此地相對于尺寸標準裝置（50； 51）布置，使得所述標記（52）影響在至少一個發射器繞阻裝置和至少一個接收器繞阻裝置（31； 32； 33； 34）之間的感應的耦合。

2.按照權利要求1所述的線性導引裝置，

其特征在于，所述至少一個發射器繞阻裝置和/或至少一個接收器繞阻裝置（31； 32； 33； 34）能夠構造為平坦的繞阻裝置的形式。

3.按照權利要求2所述的線性導引裝置，

其特征在于，所述平坦的繞阻裝置包括多個繞阻層（36； 37； 38）。

4.按照權利要求1所述的線性導引裝置，

其特征在于，設置評估裝置（25），該評估裝置設定用于：從感應到至少一個接收器繞阻裝置（33； 34）中的電壓中確定導引車（15）的相對于導軌（14）的彈性的以及在縱向（11）上進行的位置改變。

5.按照前述權利要求1到4中任一項所述的線性導引裝置，

其特征在于，設置產生彼此發生相移的正弦信號的至少一個第一傳感器和至少一個第二傳感器（21； 22）。

6.按照權利要求5所述的線性導引裝置，

其特征在于，設置第三傳感器（23），該傳感器產生絕對信號，其中，為第三傳感器（23）配設絕對的尺寸標準裝置（51），該尺寸標準裝置的分段間距（λ）等于或大于被配設給第一和第二傳感器（21； 22）的增量的尺寸標準裝置（50）的分段間距（λ）。

7.按照前述權利要求1到4中任一項所述的線性導引裝置，

其特征在于，導引車（15）包括溫度傳感器（24）。

8.按照前述權利要求1到4中任一項所述的線性導引裝置，

其特征在于，至少一個傳感器（23）橫向于縱向（11）差異地工作。

9.用于運行按前述權利要求1到4中任一項所述的線性導引裝置的方法，

其特征在于，在使用至少一個傳感器（21； 22； 23）的情況下，同時地測量導引車（15）的相對于導軌（14）的在縱向（11）上以及在橫向上或關于轉動軸線的相對位置。

10.按照權利要求9所述的用于運行線性導引裝置的方法，

其特征在于，從感應到至少一個接收器繞阻裝置（33； 34）中的電壓中確定導引車（15）相對于導軌（14）的在縱向（11）上進行的以及彈性的位置改變。

11.按照權利要求10所述的方法，

其特征在于，求取感應到至少一個接收器繞阻裝置（33； 34）中的電壓的幅值（s）和/或偏置量，其中，從幅值（s）和/或偏置量的改變中求取導引車（15）的相對于導軌（14）的彈性的位置改變。

12.按照權利要求11所述的方法，

其特征在于，從線性導引裝置（10）的所求取的彈性和所求取的彈性的位置改變中求取作用至導引車（15）的力。

13.按照權利要求12所述的方法，

其特征在于，所述線性導引裝置（10）的彈性是計算的或所測量的。

14.按照權利要求12所述的方法，

其特征在于，計算作用至導引車（15）的力。

15.按照權利要求12所述的方法，

其特征在于，借助所求取的力的在時間上的改變來求取線性導引裝置（10）的存留的剩余壽命。