[發(fā)明專利]車輛控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480066707.0
• 申請日: 2014-12-09
• 公開（公告）號: CN105793128A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 加藤宏和
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60W10/06;B60W10/18
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;黃亞男

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種車輛控制裝置。

背景技術(shù)

隨著對環(huán)境問題的關(guān)注，作為一種減少車輛燃料消耗的方法，在停車 期間使能發(fā)動機(jī)自動地停止在怠速狀態(tài)的所謂怠速停止系統(tǒng)得到了關(guān)注。

通常，這種怠速停止系統(tǒng)允許發(fā)動機(jī)在滿足預(yù)定的停止條件時(shí)自動地 停止，并允許發(fā)動機(jī)在滿足預(yù)定的啟動條件時(shí)自動地啟動。例如，預(yù)定的 啟動條件之一是“由駕駛員釋放對制動踏板的操作”。

具有這種怠速停止系統(tǒng)的車輛設(shè)有駕駛輔助單元，其在即使當(dāng)滿足了 預(yù)定的啟動條件時(shí)發(fā)動機(jī)也沒有啟動的情況下強(qiáng)制啟動發(fā)動機(jī)。而且，在 即使當(dāng)滿足了啟動條件“由駕駛員釋放對制動踏板的操作”時(shí)發(fā)動機(jī)也沒 有從發(fā)動機(jī)停止?fàn)顟B(tài)啟動的情況下，操作駕駛輔助單元來強(qiáng)制啟動發(fā)動 機(jī)。因而，即使在發(fā)生了傳感器故障和/或控制系統(tǒng)的通信異常等的情況 下，也可以恰當(dāng)?shù)貑影l(fā)動機(jī)。

此外，隨著怠速停止系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)步，還有一種已知的車輛技術(shù)，在 上坡路等處滿足預(yù)定的條件的情況下，通過該車輛技術(shù)來保持制動液壓 (例如，參見日本專利申請公開號2013-071472(JP2013-071472A))。在 該車輛技術(shù)中，即使在釋放了對制動踏板的操作之后也保持制動液壓，直 至發(fā)動機(jī)重啟完成。因而，可以防止車輛在上坡路等處的滑動。

此外，近些年，還有一種已知的裝有制動保持功能的車輛，目的是減 少駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)。通過該功能，即使當(dāng)駕駛員釋放了對制動踏板的操 作時(shí)，也會保持制動力，而且即使在釋放了該操作之后發(fā)動機(jī)也不會啟動。

但在具有怠速停止功能和制動保持功能兩者的車輛中，當(dāng)操作上述駕 駛輔助單元來強(qiáng)制啟動發(fā)動機(jī)時(shí)會存在問題。就是說，在這種車輛中，在 制動保持功能處于操作中時(shí)，即使當(dāng)滿足了啟動條件“由駕駛員釋放對制 動踏板的操作”時(shí)發(fā)動機(jī)也沒有從發(fā)動機(jī)停止?fàn)顟B(tài)啟動的這種狀態(tài)是指發(fā) 動機(jī)根據(jù)駕駛員的意圖來控制。然而，根據(jù)上述駕駛輔助單元，發(fā)動機(jī)會 像由常規(guī)怠速停止系統(tǒng)來控制的情況一樣被強(qiáng)制啟動。

在如上所述的在正常控制的情況下發(fā)動機(jī)總是違背駕駛員的意圖而 強(qiáng)制啟動并不令人期望。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本公開的目的是提供一種能夠根據(jù)駕駛員的意圖不執(zhí)行發(fā)動機(jī) 的自動啟動的車輛控制裝置。

本發(fā)明的一方面涉及一種車輛控制裝置。該車輛控制裝置包括：制動 保持單元，其被配置成即使在對制動踏板的操作被釋放時(shí)也保持制動力； 發(fā)動機(jī)啟動單元，其被配置成在滿足了多個(gè)啟動條件中的任一個(gè)啟動條件 時(shí)執(zhí)行發(fā)動機(jī)的啟動請求；以及駕駛輔助單元，其被配置成在制動保持單 元沒有處于操作中的情況下，當(dāng)即使?jié)M足了多個(gè)啟動條件中的預(yù)定的第一 啟動條件而發(fā)動機(jī)也沒有啟動時(shí)強(qiáng)制啟動發(fā)動機(jī)，并且在制動保持單元處 于操作中的情況下，當(dāng)即使?jié)M足了第一啟動條件中的預(yù)定的第二啟動條件 而發(fā)動機(jī)也沒有啟動時(shí)不強(qiáng)制啟動發(fā)動機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的該方面，可以提供能夠根據(jù)駕駛員的意圖不執(zhí)行發(fā)動機(jī) 的自動啟動的車輛控制裝置。

附圖說明

下面將參照附圖來描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù) 和工業(yè)重要性，其中相似的數(shù)字表示相似的元件，其中：

圖1是示出了裝有根據(jù)實(shí)施例的控制裝置的車輛的視圖；

圖2是示出了根據(jù)實(shí)施例的控制裝置的系統(tǒng)配置的功能框圖；

圖3是示出了由制動ECU執(zhí)行的處理動作的流程圖；

圖4是示出了制動ECU的RAM中的特定區(qū)域的視圖。

具體實(shí)施方式

在下文中，將參照附圖來詳細(xì)描述實(shí)施例。此外，在附圖中，相同的 部件采用相同的參考數(shù)字來標(biāo)記，且有時(shí)省略了重復(fù)的描述。

(車輛1的控制裝置100的配置)

將參照圖1來描述根據(jù)實(shí)施例的車輛1的控制裝置100的示意性配置。 圖1是示出了裝有根據(jù)實(shí)施例的控制裝置100的車輛1的視圖。此外，圖 2是示出了控制裝置100的系統(tǒng)配置的功能框圖。

車輛1被配置成包括控制裝置100、電池30、發(fā)動機(jī)40、液壓泵50、 串列啟動器電動機(jī)60和制動保持待機(jī)按鈕2。

制動保持待機(jī)按鈕2是一種由駕駛員按下以使制動保持單元進(jìn)行操作 的按鈕。當(dāng)按下待機(jī)按鈕2且踩下制動踏板使車輛1停止時(shí)，保持指示燈 點(diǎn)亮。因而，制動保持單元的操作狀態(tài)和非操作狀態(tài)可以通過選擇來切換。