[發明專利]被適配成沿著工件移動并且具有從焊炬到工件的未中斷視線的移動式焊機

有效

• 申請號: 201480065501.6
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN105992670B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: W·T·馬修斯;P·S·瓦倫;S·R·科爾;布魯斯·A·舒立;基思·L·舒立
• 申請（專利權）人: 林肯環球股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B60B3/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司11262
• 代理人: 湯慧華,鄭霞

相關申請的交叉引用及援引并入

本美國申請要求于2013年12月6日提交的美國臨時專利申請61/912,934的優先權的權益。

技術領域

在此所描述的本發明總體上涉及一種移動式焊接系統。

發明背景

目前的自動焊接系統需要工件相對于靜止的焊機進行移動。在使工件相對于焊機移動是不可能或不切實際的情況下使用的移動式焊機使用了安裝在軌道上的焊機，該軌道附接至焊接表面上。此類移動式焊機具有驅動系統，該驅動系統聯接至該軌道上以允許該焊機沿著該軌道行進來在工件上執行焊接操作。該軌道典型地涉及多個區段，這些區段被展開并且連接在一起以便限定焊接路徑。在一些情況下，該軌道是安裝至工件上并且在其他情況下，該軌道可以被提供在相鄰的支撐表面上。使用軌道是對焊接系統的移動進行物理限制、并且在軌道所使用的以及展開該軌道所需要的勞動方面增加了顯著成本。另外，安裝軌道可能產生安全性問題，這些安全性問題對自動焊接系統增加了額外的成本。

發明概述

本發明提供了一種不僅僅依賴于軌道來限定焊機的路徑的移動式焊接系統。為了允許移動式焊機獨立于軌道地至少沿著焊接路徑的一部分行進，本發明提出了根據權利要求1或12所述的移動式焊機。可以由從屬權利要求中獲得優選的實施例。本發明總體上提供了被適配成沿著工件移動的移動式焊機，該移動式焊機包括用于支撐馬達組件的底架；行進組件，該行進組件附接至該底架上并且被適配成用于將該底架支撐在該工件的一部分上，其中該馬達聯接至該行進組件上以便選擇性地致使該底架相對于該工件移動；控制器，該控制器連接至該馬達組件上以便控制該底架相對于該工件的移動；連接至該底架上的底架固持器，該底架固持器被適配成用于提供將該底架固持在距該工件選定距離處的力；以及支撐在該底架上的焊機，該焊機包括被適配成用于執行焊接操作的器具，其中該器具在該器具和該底架限定了從該器具到該工件的無中斷視線的地方支撐在該底架上，其中該底架固持器與該視線相隔了足以防止該底架固持器干擾焊接操作的距離。焊接操作可以選自下組，該組由以下各項構成：焊接、釬焊、錫焊、涂覆、表面硬化、和切割。該器具可以選自下組，該組由以下各項構成：弧焊焊炬、MIG焊炬、TIG焊炬、火焰焊炬、激光器、噴水器、等離子切割機。該焊機可以可移除地附接至該底架上并且更優選地，該底架可以包括被支撐在其上的一段軌道并且該焊機包括將該焊機可移除地附接至該段軌道上的軌道鎖定組件。

當根據附圖、詳細描述和所附權利要求書來進行查看時，本發明的這些目的和其他目的將是顯而易見的。

附圖簡要說明

本發明可以在某些零部件和零部件的安排中采取物理形式，其優選實施例將在說明書中詳細描述并且在形成本文一部分的附圖中展示，并且在附圖中：

圖1是根據本發明的移動式焊機的透視圖；

圖2是其側視圖；

圖3是其前視圖；

圖4是類似于圖3的放大視圖，示出了焊機安裝組件的進一步細節；

圖5是由該移動式焊機執行的焊接操作的放大視圖。

圖6是移動式焊機的示意圖，描繪了對該移動式焊機的控制和電源連接的細節。

圖7是該移動式焊機的示意圖，描繪了馬達組件、行進組件和底架固持器的進一步細節。

圖8是示出了替代性底架固持器的示意圖，該底架固持器包括可以在開啟位置與關掉位置之間移動的磁體，在該開啟位置中該磁體使磁力指向工件并且在關掉位置中不產生磁力。

圖9是具有安裝在軌道區段上并且沿著該軌道區段可移動的焊機的移動式焊機的示意性頂視圖。

以下描述和附圖詳細闡述了所要求保護的主題的某些展示性方面。然而，這些方面僅是可以采用本創新原理的多種方式中少數幾種方式的指示，并且所要求保護的主題旨在包括所有此類方面及其等同物。在結合附圖考慮時從所要求保護的主題的以下詳細描述中，本發明的其他優點和新穎特征將變得清楚。

發明詳細說明

根據本發明的移動式焊機包括在此被稱為底架的底座行進平臺以及安裝在該平臺上的焊機。在此將參照附圖來描述示例性底架。也可以使用其他底架構型并且所示出的實例是非限制性的。該焊機包括被適配成用于執行焊接操作的器具。焊接操作可以包括但不限于：焊接、釬焊、錫焊、涂覆、表面硬化、和切割。該器具可以包括激光器、噴水器、產生火焰或電弧的焊炬、或用于執行焊接操作的其他系統。該器具可以直接安裝至該底架上或被容納在附接至該底架上的獨立部件內。例如，器具可以安裝在機械臂、MIG焊接系統、TIG焊接系統等上。