[發明專利]水下跟蹤系統

有效

• 申請號: 201480065233.8
• 申請日: 2014-10-15
• 公開（公告）號: CN105793725B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: E·朱卡拉
• 申請（專利權）人: 烏韋斯有限公司
• 主分類號: G01S5/30
• 分類號: G01S5/30;G01S1/72;G08C21/00;B63C11/02;B63B22/00;H04B11/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 曹瑾

方法包括從第一浮動單元(M1)發送(901)第一超聲ping信號。第一超聲ping信號在水下設備(D1、D2、D3)中被接收。在從接收第一超聲ping信號開始的預定延遲之后，水下設備發送(905)來自水下設備的第二超聲ping信號。第二超聲ping信號在第一浮動單元中被接收。第一浮動單元確定從第一浮動單元發送第一超聲ping信號的時間與接收第二超聲ping信號的時間之間的時間差，并且基于時間差，通過向水下設備發送(910)順序的水下超聲ping信號來向水下設備提供位置信息和/或其它信息，使得順序的水下超聲ping信號之間的時間差指示所提供的信息。

技術領域

本發明涉及無線通信，并且更具體地涉及定位系統。

背景技術

背景技術的以下描述可以包括在本發明之前不為相關領域所知的但由本發明提供的洞察、發現、理解或公開內容、或與公開內容一起的關聯。本發明的一些此類貢獻可以在以下被專門指出，而本發明的其它此類貢獻將從它們的上下文中變得明顯。

水肺潛水(Scuba diving)是一種形式的水下潛水，其中潛水員使用自給(self-contained)水下呼吸裝置在水下呼吸。伙伴和團隊潛水程序旨在確保在水下陷入困難的水肺潛水員有可以提供幫助的具有類似裝備的人在場。潛水員可以利用手勢信號、光信號和繩子信號傳送基本和緊急信息，并且更復雜的消息可以被寫在防水石板上。基于衛星的定位系統(諸如全球定位系統GPS)使得能夠確定地球表面上的準確位置。但是，GPS信號在水下不傳播。

聲納是指利用聲音傳播來導航、與水表面上或之下的物體通信或檢測水表面上或之下的物體的技術。在聲納系統中使用的聲頻從非常低(次聲)到極高(超聲)而不同。超聲是具有比人類聽覺范圍的上限高的頻率的聲壓波。超聲設備利用從20kHz到幾千兆赫茲的頻率操作。

發明內容

以下給出了本發明的簡化總結，以便提供對本發明的一些方面的基本理解。該總結不是本發明的廣泛概述。它并不旨在識別本發明的關鍵/重要元素或描繪本發明的范圍。其唯一目的是以簡化的形式給出本發明的一些概念，作為稍后給出的更詳細描述的序言。

本發明的各個方面包括如在獨立權利要求中所定義的方法、裝置和計算機程序產品。本發明另外的實施例在從屬權利要求中公開。

本發明的方面涉及一種方法，包括從第一浮動單元發送第一超聲ping信號；在水下設備中接收第一超聲ping信號；在從水下設備中接收到第一超聲ping信號開始的預定延遲之后，從水下設備發送第二超聲ping信號；在第一浮動單元接收第二超聲ping信號；確定從第一浮動單元發送第一超聲ping信號的時間與在第一浮動單元中接收第二超聲ping信號的時間之間的時間差；基于時間差，通過從第一浮動單元向水下設備發送順序的水下超聲ping信號來向水下設備提供位置信息和/或其它信息，其中使得順序的水下超聲ping信號之間的時間差指示所提供的信息。

本發明另外的方面涉及定位系統，包括水下設備，水下設備包括配置為接收和發送超聲信號的超聲收發器；至少一個浮動單元，配置為在水面上漂浮；其中第一浮動單元包括配置為發送第一水下超聲ping信號的超聲發射器；其中水下設備包括配置為接收第一水下超聲ping信號，并且在從第一水下超聲ping信號的接收開始的預定延遲之后，發送第二水下超聲ping信號的超聲收發器；其中第一浮動單元包括配置為接收第二水下超聲ping信號的超聲接收器；其中系統包括配置為確定從超聲發射器發送第一水下超聲ping信號的時間與在超聲接收器中接收第二水下超聲ping信號的時間之間的時間差的處理器；其中系統被配置為基于時間差通過從第一浮動單元向水下設備發送順序的水下超聲ping信號來向水下設備提供位置信息和/或其它信息，其中使得順序的水下超聲ping信號之間的時間差指示所提供的信息。