[發明專利]用于控制電力轉換器的控制器和方法以及電力轉換器

有效

• 申請號: 201480065005.0
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN105745831B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: T.格耶;N.奧伊科諾莫;G.帕帕福蒂奧
• 申請（專利權）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: H02M7/539
• 分類號: H02M7/539
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 葉曉勇;劉春元

1.一種用于控制電力轉換器(12)的方法，所述方法包括：

基于估計輸出值(ψ_s)與參考輸出值(ψ_s^*)之間的差來確定誤差值(ψ_s,err)，所述估計輸出值基于所述電力轉換器(12)中的測量；

將所述誤差值(ψ_s,err)與誤差范圍(46a)進行比較，并且在所述誤差值處于所述誤差范圍(46a)之內的情況下，通過下列步驟采用修改的預先計算開關序列來控制所述電力轉換器(12)：

基于所述電力轉換器(12)的實際狀態來確定所述轉換器(12)的預先計算開關序列(40)，所述開關序列包括所述轉換器(12)的開關轉變(42)的序列；

通過修改所述預先計算開關序列的開關轉變(42)的轉變時間來修改所述預先計算開關序列(40)，使得所述誤差值(ψ_s,err)被最小化；

向所述電力轉換器(12)應用所述修改的開關序列的至少一部分；

在所述誤差值(ψ_s,err)超過所述誤差范圍(46a)的情況下，通過切換到不同控制方案來控制所述電力轉換器；

由此所述不同控制方案基于在修改所述預先計算開關序列并且附加開關轉變(42a，42b)生成具有極小寬度的附加脈沖(44)之前將所述附加開關轉變(42a，42b)插入所述預先計算開關序列(40)中；

從多個誤差范圍(46a，46b，46c)中選擇與所述誤差值關聯的誤差范圍，由此所述插入的開關轉變(42a，42b)的電壓電平取決于所確定誤差范圍，并且誤差范圍的選擇基于以往誤差值。

2.如權利要求1所述的方法，

其中，所述誤差范圍具有不同寬度。

3.如權利要求1至2中的任一項所述的方法，

其中，所述誤差值(ψ_s,err)是基于估計磁通向量與參考磁通向量之間的差的磁通誤差；或者

其中所述誤差值是基于估計電流與參考電流之間的差的電流誤差。

4.如權利要求1至2中的任一項所述的方法，

其中，所述誤差值(ψ_s,err)被最小化，服從關于不修改所述預先計算開關序列的開關轉變的順序的約束。

5.如權利要求1至2中的任一項所述的方法，

其中，所述修改的開關序列(40)通過采用基于所述誤差值的成本函數求解二次問題來確定。

6.如權利要求1至2中的任一項所述的方法，

其中，所述誤差值(ψ_s,err)在包含二相中的至少兩個開關轉變(42)的預測時域(T_p)之內為最小。

7.一種計算機可讀介質，其上存儲了計算機程序，所述計算機程序在運行于處理器上時適合于運行如權利要求1至6中的任一項所述的方法的步驟。

8.一種用于控制電力轉換器(14)的控制器(20)，適合于運行如權利要求1至6中的任一項所述的方法的步驟。

9.一種電力轉換器(14)，包括：

多個半導體開關(14)；

如權利要求8所述的控制器(20)，適合于控制所述電力轉換器(14)的所述半導體開關(14)。