[發明專利]操控工具

有效

• 申請號: 201480063577.5
• 申請日: 2014-10-02
• 公開（公告）號: CN105792876B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: O·卡比里
• 申請（專利權）人: 本迪特技術有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61M25/00;A61M25/01;A61M5/00;A61M25/06;A61M25/09
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東

一種操控工具(10)，該操控工具包括：布置在外部管(14)內側的內部管(12)。所述內部管(12)與所述外部管(14)被布置成相對于彼此沿縱軸移動。所述內部管(12)的遠端被固定地結合至所述外部管(14)的遠端。所述內部管(12)與所述外部管(14)中的至少一者靠近其遠端開槽縫，并且所述沿縱軸移動引起這些管的所述遠端的彎曲。

技術領域

本發明總體涉及一種用于操控醫療裝置穿過體腔的操控工具。

背景技術

有關本發明人的PCT專利申請PCT/US2013/040691描述了一種用于操控醫療裝置穿過體腔的操控工具。該操控工具具有布置在外部管內側的內部管。內部管與外部管被布置成相對于彼此沿縱軸移動。內部管的遠端被固定地結合至外部管的遠端。內部管與外部管中的一者或者兩者靠近其遠端開槽縫。沿縱軸移動引起管的遠端的彎曲。內部管與外部管中的一者或者兩者靠近其遠端開槽縫。該操控工具提供這樣的遠端末梢，該遠端末梢組合了可操控性、柔性以及扭轉能力。該工具消除了對推拉線材的需求。

此操控工具的一些優勢包括減小的橫截面、各個方向上有利于在不同方向上(朝兩側或者更多側)彎曲的均勻穩定性的圓形橫截面、非常薄的壁厚度以及適用于非常小的管(例如0.2至3mm的直徑)。操控工具對于較大的管也效果良好。該操控工具簡化了生產并且減少了用于醫學與工業領域中任一可操控的內窺鏡的零件的數量。

發明內容

如下文中更詳細地描述的，本發明力圖提供對用于操控醫療裝置穿過體腔的操控工具的進一步改進。

因此，根據本發明的實施方式提供一種操控工具，該操控工具包括：布置在外部管內側的內部管，所述內部管與所述外部管被布置成相對于彼此沿縱軸移動，其中，所述內部管的遠端被固定地結合至所述外部管的遠端，并且所述內部管與所述外部管中的至少一者靠近其遠端開槽縫，并且其中所述沿縱軸移動引起這些管的所述遠端的彎曲。

根據本發明的實施方式，所述內部管與所述外部管兩者均靠近其遠端開槽縫。

根據本發明的實施方式，所述槽縫的形狀根據距所述內部管與所述外部管的所述遠端的距離而變化。

根據本發明的實施方式，所述內部管與所述外部管均形成有一個或者多個對準孔，所述一個或者多個對準孔在結合和組裝過程中用于所述內部管與所述外部管的正確的軸向對準以及旋轉對準。

根據本發明的實施方式，對準銷插入到所述一個或者多個對準孔中。

根據本發明的實施方式，開放式軸向槽縫形成在所述內部管與所述外部管的至少一者中。所述軸向槽縫可以朝橫向槽縫中的最遠端的槽縫開放。

根據本發明的實施方式，所述橫向槽縫隨著距所述內部管與所述外部管的所述遠端的距離增大而使長度和寬度減小。

所述槽縫限制管的可行彎曲量以避免損害管。例如，外槽縫在推動時進行保護，而內槽縫在牽拉內部管時進行保護。

附圖說明

根據以下結合附圖進行的詳細描述將更透徹地理解并認識本發明，在附圖中：

圖1是根據本發明的非限制性實施方式的操控工具的簡化視圖，該視圖示出了處于展開圖中的操控工具的一個管；

圖2是根據本發明的非限制性實施方式的操控工具的簡化視圖，該視圖示出了開有槽縫的內部管與外部管；

圖3是操控工具的簡化視圖，該視圖示出了用于在組裝過程中管的適當對準的對準銷；

圖4是具有這樣的內部部分的操控工具的簡化視圖，該內部部分是沒有槽縫的中空管或者流體用的管道或者用于能量傳送的線材或者傳遞光學數據或激光的光纖；以及

圖5A與圖5B分別是根據本發明的非限制性實施方式構建并且操作的具有操縱手柄的操控工具的簡化視圖與剖視圖。