[發明專利]用于移動設備的自主機器人

有效

• 申請號: 201480063323.3
• 申請日: 2014-11-05
• 公開（公告）號: CN105873731B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: D·B·赫特森
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 袁逸

相關申請的交叉引用

本申請依據35U.S.C.§119(e)要求于2013年11月20日提交的題為“AUTONOMOUS ROBOT FOR MOBILE DEVICE(用于移動設備的自主機器人)”的美國臨時專利申請No.61/906,852的權益，其公開內容通過援引全部明確納入于此。

背景

領域

本公開的某些方面一般涉及機器人，并且尤其涉及用于基于經由移動設備內限定的相機捕獲的正面圖像來控制機器人的系統和方法。

背景

機器人(諸如，自主機器人)可包括用于移動設備的外殼。移動設備可以耦合到機器人并且可用作用于控制該機器人的處理器。此外，在一些情形中，移動設備的前相機和/或后相機可以被用作機器人的圖像捕獲設備和/或圖像傳感器。在常規機器人中，移動設備以直立位置耦合到機器人。該直立位置可能是不合期望的，因為高重心可能使得機器人變得不穩定。此外，因為直立位置，移動設備可能易于受損。因此，提供能夠以低重心在更為安全的位置容納移動設備的機器人是合乎期望的。

概述

根據本公開的一方面，公開了一種機器人設備。該機器人設備包括配置成容納移動設備的外殼。該機器人設備還包括與該移動設備相機的視場對齊的環接圖像導向器(articulating image director)。

本公開的另一方面公開了控制機器人設備的方法。該方法包括經由耦合到該機器人設備的移動設備的相機來觀看正向。該方法還包括基于經由相機捕獲的對象和/或經由相機捕獲的移動來控制機器人設備。

本公開的還有另一方面公開了一種裝備。該裝備包括用于經由耦合到該機器人設備的移動設備的相機來觀看正向的裝置。該裝備還包括用于基于經由相機捕獲的對象和/或經由相機捕獲的移動來控制該機器人設備的裝置。

另一方面公開了一種具有存儲器以及耦合至該存儲器的一個或多個處理器的裝置。(諸)處理器配置成經由耦合到該機器人設備的移動設備的相機來觀看正向。(諸)處理器被進一步配置成基于經由相機捕獲的對象和/或經由相機捕獲的移動來控制機器人設備。

在另一方面，公開了用于控制機器人設備的計算機程序產品。該計算機程序產品包括非瞬態計算機可讀介質。該計算機可讀介質上記錄有非瞬態程序代碼，該程序代碼在由(諸)處理器執行時使得(諸)處理器執行經由耦合到該機器人設備的移動設備的相機來觀看正向的操作。該程序代碼還使得(諸)處理器基于經由相機捕獲的對象和/或經由相機捕獲的移動來控制機器人設備。

本公開的附加特征和優點將在下文描述。本領域技術人員應該領會，本公開可容易地被用作修改或設計用于實施與本公開相同的目的的其他結構的基礎。本領域技術人員還應認識到，這樣的等效構造并不脫離所附權利要求中所闡述的本公開的教導。被認為是本公開的特性的新穎特征在其組織和操作方法兩方面連同進一步的目的和優點在結合附圖來考慮以下描述時將被更好地理解。然而，要清楚理解的是，提供每一幅附圖均僅用于解說和描述目的，且無意作為對本公開的限定的定義。

附圖簡述

在結合附圖理解下面闡述的詳細描述時，本公開的特征、本質和優點將變得更加明顯，在附圖中，相同附圖標記始終作相應標識。

圖1-6解說了根據本公開諸方面的機器人設備的不同視圖。

圖7是解說根據本公開的一方面的用于自主控制機器人的方法的流程圖。

詳細描述

以下結合附圖闡述的詳細描述旨在作為各種配置的描述，而無意表示可實踐本文中所描述的概念的僅有的配置。本詳細描述包括具體細節以便提供對各種概念的透徹理解。然而，對于本領域技術人員將顯而易見的是，沒有這些具體細節也可實踐這些概念。在一些實例中，以框圖形式示出眾所周知的結構和組件以避免湮沒此類概念。

基于本教導，本領域技術人員應領會，本公開的范圍旨在覆蓋本公開的任何方面，不論其是與本公開的任何其他方面相獨立地還是組合地實現的。例如，可以使用所闡述的任何數目的方面來實現裝置或實踐方法。另外，本公開的范圍旨在覆蓋使用作為所闡述的本公開的各個方面的補充或者與之不同的其他結構、功能性、或者結構及功能性來實踐的此類裝置或方法。應當理解，所披露的本公開的任何方面可由權利要求的一個或多個元素來實施。

措辭“示例性”在本文中用于表示“用作示例、實例或解說”。本文中描述為“示例性”的任何方面不必被解釋為優于或勝過其他方面。