[發(fā)明專利]用于監(jiān)測(cè)傳輸鏈路的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480063005.7
• 申請(qǐng)日: 2014-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN105745127B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·恩德雷斯;J·察霍;A·卡內(nèi)吉塞爾;J·科克;R·邁耶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司;NXP有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/88
• 分類號(hào): B60T8/88;G01P3/44;G08C19/16;G08C25/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

本發(fā)明涉及一種用于在數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)(40)中傳送測(cè)量值(12，50)的方法，所述方法包括：將所述測(cè)量值(12，50)引入到所述數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)(40)中；在所述測(cè)量值(12，50)后，將錯(cuò)誤信息(52)引入到所述數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)(40)中，從該信息能夠推斷所述測(cè)量值(12，50)是否包含錯(cuò)誤；以及如果所述測(cè)量值(12，50)包括所述錯(cuò)誤，則在所述錯(cuò)誤信息后，將評(píng)價(jià)信息(54至68)引入到所述數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)(40)中，所述評(píng)價(jià)信息(54至68)描述所述錯(cuò)誤信息(52)。

本發(fā)明涉及用于監(jiān)測(cè)在傳感器和評(píng)價(jià)單元之間的傳輸鏈路的方法，用于實(shí)現(xiàn)該方法的控制設(shè)備，以及包括該控制設(shè)備的傳感器。

從DE 10 2011 080 789 A1知道一種車輛，在該車輛中安裝了用于檢測(cè)個(gè)體車輪的車輪速度的車輪速度傳感器。這些車輪速度傳感器是有源車輪速度傳感器并且經(jīng)由線纜(如傳輸鏈路)向評(píng)價(jià)單元傳送以車輪速度的形式的它們測(cè)量的數(shù)據(jù)。

由本發(fā)明解決的問題是改進(jìn)了測(cè)量數(shù)據(jù)的傳輸。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，用于在數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)中傳送測(cè)量值的方法包括以下步驟：將所述測(cè)量值引入到所述數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)中；在所述測(cè)量值后，將錯(cuò)誤信息引入到所述數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)中，從該信息能夠推斷所述測(cè)量值是否包含錯(cuò)誤；以及如果所述測(cè)量值包括所述錯(cuò)誤，則在所述錯(cuò)誤信息后，將評(píng)價(jià)信息引入到所述數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)中，所述評(píng)價(jià)信息描述所述錯(cuò)誤信息。

所闡述的方法解決了以下問題：錯(cuò)誤的測(cè)量值一定被檢測(cè)到并且在處理中被適當(dāng)?shù)乜紤]以便符合高安全標(biāo)準(zhǔn)。能夠在處理所述測(cè)量值的單元中執(zhí)行錯(cuò)誤的測(cè)量值的檢測(cè)。然而，這里出現(xiàn)了以下問題：該檢測(cè)基于算法，該算法在某種程度上是計(jì)算密集的，以及該算法要求一定數(shù)量的時(shí)間來(lái)運(yùn)行。

出于這個(gè)原因，將期望的是將檢測(cè)所述測(cè)量值的傳感器并入到錯(cuò)誤的測(cè)量值的檢測(cè)中。然而，為此，傳感器本身除了傳送錯(cuò)誤的測(cè)量值之外還必須傳送關(guān)于在測(cè)量值中的錯(cuò)誤的信息，以便在處理中能夠考慮這個(gè)信息。傳感器提供關(guān)于錯(cuò)誤的信息越多，則在處理期間對(duì)此能夠更快速地做出反應(yīng)，特別地，其能夠大幅度地增加在車輛中的應(yīng)用中的安全性。

在許多傳感器中，傳送錯(cuò)誤的指示以及盡可能多的關(guān)于錯(cuò)誤的信息的意圖與在周期性的時(shí)間間隔處來(lái)傳送測(cè)量值的基本技術(shù)條件相沖突，因此，相對(duì)少的帶寬能夠用于傳送該信息。當(dāng)在測(cè)量值之間的這些周期性的時(shí)間間隔依賴于情況而改變時(shí)，以及僅在某些情況下，帶寬不再充足以用于傳送錯(cuò)誤的指示和關(guān)于錯(cuò)誤的信息，情況更加嚴(yán)重。

因此，所闡述的方法提出：在該方法的范圍內(nèi)，應(yīng)當(dāng)在時(shí)間遞升順序中傳送測(cè)量值、錯(cuò)誤的指示以及關(guān)于錯(cuò)誤的信息以用于進(jìn)一步處理。如果帶寬將要減少以及如果在兩個(gè)測(cè)量值之間不再有足夠的時(shí)間來(lái)傳送所有信息，則關(guān)于錯(cuò)誤的信息首先被砍掉。雖然這不再允許錯(cuò)誤被定性(qualified)，但是錯(cuò)誤存在的信息仍然可以獲得，對(duì)此能夠適當(dāng)?shù)刈龀龇磻?yīng)。以這種方式，在處理中，即使由于空間和時(shí)間的原因而不能傳送關(guān)于錯(cuò)誤的所有信息，也能夠更好地和更可靠地檢測(cè)在傳送的測(cè)量數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤。

在所闡述的方法的一個(gè)細(xì)化中，測(cè)量值被引入到所述數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)中作為來(lái)自有源速度傳感器的脈沖。在有源速度傳感器中，如已知的，車輪速度信息被輸出為脈沖，以及從在某一時(shí)間段上所述脈沖的數(shù)量能夠推斷速度。然而，在這種情況下，根本問題是：在相對(duì)高的速度處，脈沖的數(shù)量在某一時(shí)間段上持續(xù)地增加，以及因此，在那些速度范圍(其中關(guān)于錯(cuò)誤的高魯棒性是需要的)中，在兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔(該時(shí)間間隔用于傳送關(guān)于錯(cuò)誤是否存在以及這個(gè)錯(cuò)誤看起像什么的上述信息)恰恰太小。作為示例，在此提及針對(duì)車輛的車輛動(dòng)態(tài)控制器(特別地在車輪的高速度范圍中，其必須可靠地做出反應(yīng))。在這種情況下，該方法能夠以特別有利的方式來(lái)改進(jìn)錯(cuò)誤處理，因?yàn)楫?dāng)在所闡述的方法的范圍內(nèi)，在高速度范圍中檢測(cè)到不能被定性的錯(cuò)誤時(shí)，速度能夠返回到一種范圍，例如，在該范圍中，錯(cuò)誤能夠被再次定性。例如，在車輛動(dòng)態(tài)控制器的范圍內(nèi)，能夠使車輛剎車到某一速度。