[發明專利]用于超聲外科器械的關節運動特征結構

有效

• 申請號: 201480062707.3
• 申請日: 2014-09-03
• 公開（公告）號: CN105722468B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: F·B·斯圖倫;D·A·門羅;W·B·韋森伯格二世;R·C·史密斯;A·K·馬登;C·T·戴維斯;B·C·沃雷爾;B·D·迪克森;C·P·布德羅克斯;G·S·斯特羅布爾;T·C·加爾邁耶;A·L·本徹克;T·C·穆倫坎普;S·P·康倫;J·A·希布納
• 申請（專利權）人: 伊西康內外科有限責任公司
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29;A61B17/32;A61B17/00;A61B17/22
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 易詠梅

1.一種用于對組織進行操作的設備，所述設備包括：

(a)主體；

(b)超聲換能器；

(c)軸，所述軸從所述主體朝遠側延伸，其中所述軸限定縱向軸線；

(d)聲波導，其中所述波導與所述換能器聲學聯接，其中所述波導包括柔性部分和位于所述柔性部分的遠側的波節部分；

(e)關節運動節段，所述關節運動節段與所述軸的遠端聯接，其中所述關節運動節段的可彎曲部分涵蓋所述波導的柔性部分，其中所述關節運動節段還包括位于所述波導的波節部分的遠側的襯圈；

(f)端部執行器，所述端部執行器位于所述關節運動節段的遠側并包括與所述波導聲學通信的超聲刀；和

(g)關節運動驅動組件，所述關節運動驅動組件能夠操作以驅動所述關節運動節段的可彎曲部分彎曲，以由此使所述端部執行器從所述縱向軸線偏移，其中所述關節運動驅動組件包括與遠側的所述襯圈聯接的至少一個平移關節運動驅動器，其中所述關節運動節段還包括位于所述關節運動節段的可彎曲部分遠側并與所述襯圈接合的外管，其中所述至少一個平移關節運動驅動器的一部分插置在所述外管與所述波導的波節部分之間；

(h)所述至少一個平移關節運動驅動器的縱向平移形成力矩，并且力矩被施加到所述波節部分，而不將所述至少一個平移關節運動驅動器中的軸向力傳輸到所述波導，在被驅動到關節運動位置時，使得所述波節部分受到所述遠側外管和/或所述至少一個平移關節運動驅動器引起的側向定向的擠壓力。

2.根據權利要求1所述的設備，其中所述波導包括至少一個平坦側向區域，其中所述至少一個平移關節運動驅動器沿著所述至少一個平坦側向區域延伸。

3.根據權利要求1所述的設備，其中所述關節運動節段包括由被構造成能夠促進所述關節運動節段的撓曲的間隙間隔開的一組肋，其中所述肋包括表面，所述表面被定位成響應于所述關節運動節段達到完全關節運動狀態而彼此接合，使得所述肋的接合表面被構造成能夠限制處于所述完全關節運動狀態的所述關節運動節段的彎曲角度。

4.根據權利要求1所述的設備，其中所述關節運動節段包括由被構造成能夠促進所述關節運動節段的撓曲的間隙間隔開的一組肋，其中所述關節運動節段還包括與所述一組肋相關聯的一組環，其中所述至少一個平移關節運動驅動器側向地插置在所述一組環與所述一組肋之間。

5.根據權利要求1所述的設備，其中所述軸包括第一部分和第二部分，其中至少第一平移關節運動驅動器延伸穿過所述軸的第一部分，其中至少第二平移關節運動驅動器延伸穿過所述軸的第二部分，其中所述軸的第一部分被構造成能夠與所述軸的第二部分聯接，并且其中所述至少第一平移關節運動驅動器被構造成能夠在所述軸的第一部分與所述軸的第二部分聯接時機械地接合所述至少第二平移關節運動驅動器。