[發明專利]自主運輸車、存儲和取回系統及在該系統內傳遞揀選面的方法

有效

• 申請號: 201480062272.2
• 申請日: 2014-09-15
• 公開（公告）號: CN105705441B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: M.J.卡普斯特;G.M.弗里曼
• 申請（專利權）人: 西姆伯蒂克有限責任公司
• 主分類號: B65G1/00
• 分類號: B65G1/00;B65G1/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 申屠偉進,王傳道

1.一種自主運輸車，包括：

框架，形成具有有效負荷艙的有效負荷區，所述有效負荷艙帶有揀選面支撐表面；

安裝到所述框架的至少一個桅桿構件，其中所述至少一個桅桿構件被安裝到所述框架的所述有效負荷區并僅從所述框架的所述有效負荷區懸垂；

伸縮臂，被可移動地安裝到所述至少一個桅桿構件，每個伸縮臂被配置成用于

沿著延伸軸相對于所述框架的延伸和縮回以實現至少一個揀選面向有效負荷區和從有效負荷區的傳遞，以及

相對于框架的有效負荷區在與延伸軸成角度的至少一個方向上的往返移動；以及

至少一個突出部，從每個伸縮臂延伸，其中，所述至少一個突出部在橫向于延伸軸的方向上延伸，并且伸縮臂中的一個上的所述至少一個突出部與伸縮臂中的另一個上的所述至少一個突出部相對。

2.權利要求1的自主運輸車，其中，所述至少一個方向是垂直和水平方向中的一個或多個。

3.權利要求1的自主運輸車，還包括三自由度驅動，其被連接到每個所述伸縮臂以實現相對于所述有效負荷區的伸縮臂的往返移動及伸縮臂的延伸和縮回。

4.權利要求1的自主運輸車，其中，伸縮臂之間的距離是可變距離，使得每個伸縮臂具有延伸和縮回的可變位置。

5.權利要求1的自主運輸車，其中，每個伸縮臂包括自由末端和被安裝到自由末端的可旋轉指狀物，該可旋轉指狀物可在從而不接觸所述至少一個揀選面的縮回位置與從而嚙合所述至少一個揀選面的垂直側面并至少實現所述至少一個揀選面到有效負荷區中的傳遞的展開位置之間移動。

6.權利要求5的自主運輸車，其中，每個伸縮臂包括用以實現至少相應指狀物的致動的無線控制模塊。

7.權利要求5的自主運輸車，其中，每個伸縮臂包括與指狀物相對的可移動推動構件，該推動構件被配置成朝著和遠離指狀物線性地移動以至少在可移動推動構件與指狀物之間夾持和釋放揀選面。

8.權利要求7的自主運輸車，其中，每個伸縮臂包括用以實現至少可移動推動構件的致動的無線控制模塊。

9.權利要求1的自主運輸車，其中，每個伸縮臂的往返移動在與有效負荷區的揀選面支撐平面基本上平行的平面中，以獨立于所述至少一個揀選面的尺寸而實現所述至少一個揀選面的全有效負荷區對齊。

10.權利要求1的自主運輸車，其中，每個伸縮臂包括沿著基本上垂直于延伸軸的第二軸從伸縮臂延伸的指狀物，其中，該指狀物被配置成從所述至少一個揀選面下面支撐所述至少一個揀選面。

11.權利要求10的自主運輸車，其中，所述指狀物間隔開對應于揀選面支撐擱板的支撐表面之間的節距的預定節距，使得指狀物通過位于支撐表面之間的空間。

12.權利要求10的自主運輸車，其中，所述指狀物被固定地安裝到所述伸縮臂。

13.權利要求10的自主運輸車，其中，所述指狀物被可移動地安裝到所述至少一個伸縮臂用于在延伸與縮回位置之間的移動，其中，當處于延伸位置時，所述指狀物沿著第二軸從至少一個傳遞臂延伸。

14.權利要求1的自主運輸車，其中，所述至少一個突出部通過伸縮臂的垂直移動嚙合揀選面。

15.一種存儲和取回系統，包括：

至少一個自主運輸車，包括

框架，形成具有有效負荷艙的有效負荷區，所述有效負荷艙帶有揀選面支撐表面；

安裝到所述框架的至少一個桅桿構件，其中所述至少一個桅桿構件被安裝到所述框架的所述有效負荷區并僅從所述框架的所述有效負荷區懸垂，以及

伸縮臂，被可移動地安裝到所述至少一個桅桿構件，每個伸縮臂被配置成用于

沿著延伸軸相對于所述框架的延伸和縮回，以及

相對于所述框架的有效負荷區在與延伸軸成角度的至少一個方向上的往返移動；

至少一個揀選過道，被配置成允許所述至少一個自主運輸車通過揀選過道的行進；以及

至少一個存儲擱板，位于鄰近至少一個揀選過道，其中，伸縮臂的延伸和縮回實現至少一個揀選面在所述至少一個存儲擱板與所述有效負荷區之間的傳遞。