[發(fā)明專(zhuān)利]包括對(duì)顏色衰減進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)某上裣到y(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480061350.7
• 申請(qǐng)日: 2014-11-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105705353A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P·R·皮爾斯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 金泰克斯公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60J3/00
• 分類(lèi)號(hào): B60J3/00;G05D25/02
• 代理公司: 北京北翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11285
• 代理人: 李潔;鄭建暉

1.一種用于車(chē)輛的成像系統(tǒng)，包括：

圖像傳感器，所述圖像傳感器定位在所述車(chē)輛中，用于通過(guò)所述車(chē)輛 的擋風(fēng)玻璃捕獲圖像以及用于產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所捕獲的圖像的圖像數(shù)據(jù)；以及

處理器，所述處理器聯(lián)接至所述圖像傳感器，用于接收并分析所述圖 像數(shù)據(jù)以及檢測(cè)所捕獲圖像中的車(chē)輛光源，其中，所述處理器進(jìn)一步構(gòu)造 成：

(a)檢測(cè)預(yù)定數(shù)目的車(chē)輛光源；

(b)取每個(gè)檢測(cè)的車(chē)輛光源的平均顏色值；

(c)確定平均顏色值和目標(biāo)顏色值之間的差值；以及

(d)將所述差值存儲(chǔ)為被用于補(bǔ)償隨后檢測(cè)的車(chē)輛光源的顏色值的 顏色補(bǔ)償值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其中，所述處理器進(jìn)一步被構(gòu)造 成：

(e)確定是否已在前確定顏色補(bǔ)償值；

(f)檢測(cè)所捕獲圖像中的車(chē)輛光源，如果已在前確定顏色補(bǔ)償值，則 所述處理器執(zhí)行至少以下步驟(g)和(h)；

(g)利用在前平均顏色值和在所捕獲圖像中檢測(cè)的車(chē)輛光源的顏色 值計(jì)算顏色值的加權(quán)平均；

(h)確定所述加權(quán)平均是否已超過(guò)目標(biāo)值預(yù)定差值極限，如果所述 加權(quán)平均已超過(guò)所述預(yù)定差值極限，則所述處理器另外執(zhí)行以下步驟(i) 和(j)，如果所述加權(quán)平均沒(méi)有超過(guò)預(yù)定差值極限，則所述處理器跳過(guò)步 驟(i)和(j)；

(i)確定所述加權(quán)平均顏色值和目標(biāo)顏色值之間的差值；

(j)將差值存儲(chǔ)為被用于補(bǔ)償隨后檢測(cè)的車(chē)輛光源的顏色值的顏色補(bǔ) 償值；以及

(k)檢測(cè)每個(gè)隨后所捕獲的圖像中的車(chē)輛光源以及對(duì)于每個(gè)所捕獲 的圖像執(zhí)行步驟(f)-(h)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1和2中任一項(xiàng)所述的成像系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定數(shù) 目是100。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的成像系統(tǒng)，其中，所述處理器還 將所檢測(cè)的車(chē)輛光源分類(lèi)成至少兩個(gè)光源波段，并且對(duì)于至少兩個(gè)光源波 段中的每一個(gè)執(zhí)行至少步驟(a)-(d)中的每一步。

5.一種車(chē)輛設(shè)備控制系統(tǒng)，包括：

根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的成像系統(tǒng)，

其中，所述處理器構(gòu)造成補(bǔ)償隨后檢測(cè)的車(chē)輛光源的顏色值，并且產(chǎn) 生可被用于響應(yīng)于對(duì)所捕獲圖像中的顏色補(bǔ)償車(chē)輛光源的檢測(cè)來(lái)控制車(chē) 輛設(shè)備的信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛設(shè)備控制系統(tǒng)，其中，所述車(chē)輛設(shè)備包 括受控車(chē)輛的外部燈。

7.一種用于受控車(chē)輛的車(chē)輛設(shè)備控制系統(tǒng)，包括：

圖像傳感器，所述圖像傳感器定位在所述車(chē)輛中，用于通過(guò)所述受控 車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃捕獲圖像以及用于產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所捕獲的圖像的圖像數(shù)據(jù)； 以及

處理器，所述處理器聯(lián)接至所述圖像傳感器，用于接收并分析所述圖 像數(shù)據(jù)以及檢測(cè)所捕獲圖像中的車(chē)輛光源，其中，所述處理器被構(gòu)造成：

(a)將所檢測(cè)的車(chē)輛光源分類(lèi)成至少兩個(gè)光源波段；

(b)檢測(cè)每個(gè)光源波段中的車(chē)輛光源；

(c)對(duì)每個(gè)光源波段中的每一個(gè)檢測(cè)的車(chē)輛光源的顏色值進(jìn)行平均；

(d)確定每個(gè)光源波段中的平均顏色值與目標(biāo)顏色值之間的差值；

(e)將差值存儲(chǔ)為每個(gè)光源波段中的顏色補(bǔ)償值，所述顏色補(bǔ)償值 用于補(bǔ)償被分類(lèi)在相應(yīng)的光源波段中的隨后檢測(cè)的車(chē)輛光源的顏色值；以 及

(f)產(chǎn)生可被用于響應(yīng)于在所捕獲圖像中對(duì)顏色補(bǔ)償車(chē)輛光源的檢測(cè) 來(lái)控制車(chē)輛設(shè)備的信號(hào)。