[發明專利]傳感器數據時間校準

在審

• 申請號: 201480060896.0
• 申請日: 2014-11-03
• 公開（公告）號: CN105745604A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: N·K·塞莎恩;T·薩維爾
• 申請（專利權）人: 微軟技術許可有限責任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G01D21/00;G06F3/038;H03K5/135
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 張揚;王英

發明內容

提供本發明內容部分以通過簡化形式引入選擇的概念，下面在具體實施方式中將進一步描述這些概念。本發明內容部分不是旨在標識所要求保護的主題的關鍵特征或重要特征，也不旨在用來輔助確定所要求保護的主題的范圍。

本申請描述了傳感器數據時間校準的技術。根據一個或多個實施例，來自不同傳感器系統的傳感器數據是相對于參考時間基準進行時間校準的。例如，參考時間值可以傳送給傳感器系統，以使所述傳感器系統基于所述參考時間值標記傳感器數據。可以通過對來自一個傳感器系統的傳感器數據應用校準策略來對該傳感器數據進行時間校準。校準策略可以例如解釋(accountfor)傳感器系統的時間基準和參考時間基準之間的差異。因此，來自不同傳感器系統的傳感器數據可以以各種不同方式校準到通用時間值。

附圖說明

參照附圖描述具體實施方式。在附圖中，附圖標記的最左邊數字標識該附圖標記第一次出現在其中的附圖。在說明書和附圖中的各種不同實例中使用相同的附圖標記可以指示相似或相同的項目。

圖1是可操作用于采用本申請中討論的技術的示例性實現方式中的環境的示圖。

圖2描繪了根據一個或多個實現方式的用于時間校準傳感器數據的示例性實現方式情形。

圖3描繪了根據一個或多個實現方式的用于時間校準傳感器數據的示例性實現方式情形。

圖4描繪了根據一個或多個實現方式的合并(coalesce)來自多個設備的傳感器數據的示例性實現方式情形。

圖5是根據一個或多個實施例描述了將傳感器數據與參考時間基準校準的方法中的步驟的流程圖。

圖6是根據一個或多個實施例描述了基于參考時間基準對傳感器數據打時間戳(timestamp)的方法中的步驟的流程圖。

圖7是根據一個或多個實施例描述了基于參考時間基準對傳感器數據進行時間校準的方法中的步驟的流程圖。

圖8是根據一個或多個實施例描述了跟蹤(track)用于傳感器系統的校準策略的方法中的步驟的流程圖。

圖9是根據一個或多個實現方式描述了用于合并來自不同傳感器系統的傳感器數據的方法中的步驟的流程圖。

圖10描繪了如參照圖1所描述的示例性系統和計算設備，它們被配置為實現本申請中描述的技術的實施例。

具體實施方式

很多計算設備具有多個能夠被用于感測不同類型的環境現象的傳感器。這種傳感器的例子包括位置傳感器、方位傳感器、音頻傳感器、視頻傳感器(例如，攝像機)、觸摸傳感器、生物識別傳感器、氣候(例如，溫度、壓強、濕度等等)、網絡活動、時間等等。傳感器還可以包括檢測系統狀態情況(諸如系統進程的邏輯狀態、設備狀態、網絡相關狀態等等)的功能。

在至少一些實施例中，“傳感器系統”是基于一個或多個傳感器定義的。例如，方位傳感器系統可以包括諸如陀螺儀、加速計之類的傳感器的集合。來自一個傳感器系統的不同傳感器的數據可以被處理和/或組合以便確定各種環境條件。此外，在確定各種環境條件時可以考慮從多個傳感器系統的輸入。

描述了傳感器數據時間校準的技術。本申請中討論的實施例能夠實現來自不同傳感器系統的傳感器數據流的緩存(buffering)和注釋(annotating)，以實現對關于整體環境的其它狀態情況的傳感器輸入的精確計算。如本申請中所使用的，術語“環境”可以指的是物理現象，諸如地理位置、光線、聲音、物理方位等等。環境可以另外或者替代性地指的是系統狀態情況，諸如針對一個計算設備和/或多個計算設備的、針對網絡的、針對云架構的等等。

在至少一些實現方式中，可以用不同方式對來自傳感器系統的傳感器數據進行時間校準。例如，可以采用向不同傳感器系統提供系統時間指示的參考時鐘。這些傳感器系統的每一個能夠用從該參考時鐘接收到的時間數據標記它們各自的傳感器數據。因此，來自不同傳感器系統的傳感器數據流能夠基于來自該參考時鐘的通用時間值而被校準。將來自不同傳感器系統的時間校準數據能夠將來自不同系統的數據融合成可以被用不同方式消耗的相干數據流中。

本申請中討論的技術不僅應用于來自傳感器系統的原始數據，還應用于從原始傳感器數據的處理所得到的數據。例如，來自音頻傳感器的波形數據，以及通過發生在該波形數據中的詞語的語音識別所識別出的詞語可以被時間校準。因此，“傳感器數據”可以指的是原始傳感器數據和處理后的傳感器數據二者。