[發明專利]用于從容積數據移除對象的支承件的方法

有效

• 申請號: 201480060602.4
• 申請日: 2014-11-04
• 公開（公告）號: CN105684041B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: A.奧吉
• 申請（專利權）人: 愛克發醫療保健公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 閆小龍;王傳道<國際申請>=PCT/EP

表示對象的輻射圖像的容積數據經受粗過濾過程以獲得第一分類：支承件類型和非支承件類型組成部分。低閾值過濾步驟的迭代以及連接組成部分的相繼提取和分類被執行并且用來調整粗過濾過程的結果。進一步的過濾基于容積中的連接組成部分的定位。

技術領域

本發明涉及用于從輻射圖像例如從CT圖像移除諸如頭部支承件（support）之類的患者支承件的方法。

背景技術

在許多醫療成像應用中，患者或者至少被檢查的身體部分通過所謂的桌臺（table）或支承件被原地保持，特定形狀的支承件被用來定位和保持身體的特定部分，諸如頭部支承支架或者腳或手約束物。這些支承件可以具有不同的形狀并且可以在檢查期間具有不同的位置。在本發明的上下文中，桌臺、支承件、約束支架被用作同義詞。

當然后取得患者的或者身體部分的諸如CT或CTA圖像之類的輻射圖像時，最終圖像除了患者或者身體部分的圖像之外還包括支承件的圖像。

有時在醫療器械（modality）內從圖像移除支承件的圖像，但是多數圖像重構仍然包括支承件的圖像。

出于若干原因，從這樣的圖像移除支承件圖像是重要的，其中一些在以下闡述。

關于視覺化，桌臺可能影響圖像銳度，從而使診斷更復雜。圖1示出不具有和具有桌臺移除的情況下的CT容積。

對于患者隨訪應用，在不同時間段處取得的相同患者的圖像（2D圖像或者3D容積）被注冊并與彼此相比較以便跟隨病理演變。對于這樣的注冊過程，重要的是圖像內容是相同的并且不同桌臺的存在可能影響注冊。同樣地，移除桌臺對于PET/CT注冊是重要的。

一方面由于桌臺設計、形狀、亮度和紋理方面的廣泛多樣性（如圖2中所示），并且另一方面由于多變的患者位置，所以使桌臺移除過程自動化是有挑戰的任務。

由Yang-Ming Zhu等人所作的文章“Automatic Patient Table Removal in CTimages”, Journal of Digital Imaging (2012) 25:480-485涉及CT圖像中的自動桌臺移除。該文章描述了一種用于自動桌臺移除的方法，所述方法首先在CT圖像的矢狀平面中標識和定位患者桌臺并且然后從軸平面移除它。該方法基于利用單個、固定的閾值來閾值化。該方法在桌臺橫截面軸向地變化時（諸如在患者頭部支承件的情況下）失效。

本發明的一方面是提供一種用于從表示對象的輻射圖像的數據移除所述對象的支承件的圖像的方法，更具體地，用于提供一種用于CT圖像中的桌臺移除的方法。其目的是提供這樣的一種方法，所述方法是通用且自動化的，并且所述方法不需要所述支承件的任何預先獲取的模板表示。

發明內容

通過具有在權利要求1中闡述的特定特征的方法來實現上述的有利效果。用于本發明的優選實施例的特定特征在從屬權利要求中闡述。

本發明的方法基于以不同閾值提取的組成部分的特征分析。由于不存在使用的訓練數據，所以所提議的方法使用許多啟發法（heuristics）來過濾所檢測的桌臺組成部分。

在本發明的方法中執行迭代過濾操作以避免可能導致移除身體組織而不是桌臺部分的任何錯誤分類，并且也確保正確地檢測所有桌臺部分。

該算法是高度可平行化的，這暗示可以在幾秒鐘內處理具有復雜特征的大數據集。

在本發明的上下文中，桌臺和支承件被用來指代相同項，即，應當從圖像/容積表示移除的支承件。

同樣，在本發明的上下文中，“桌臺類型類”和“支承件類型類”被用作同義詞，并且“非桌臺類型類”和“身體類型類”也被用作同義詞。