[發明專利]用于真空操作裝置或抓持裝置的閥和真空操作裝置

有效

• 申請號: 201480060512.5
• 申請日: 2014-09-16
• 公開（公告）號: CN105705444B
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 托馬斯·艾澤勒;賴納·赫恩
• 申請（專利權）人: J.施邁茨有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B25B11/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 謝攀;劉繼富

一種具有抽吸側(40a，40b)和真空供應側(38a，38b)的閥(30a，30b)，其具有：設置在抽吸側和真空供應側之間的閥殼體(32a，32b)；柔性隔離壁(46)，所述隔離壁在閥殼體中限定控制空間(48)的界限，所述控制空間經由抽吸通道(44)連接到真空供應側；設置在柔性隔離壁上的閥體(54)，所述閥體能夠在打開位置和閉合位置之間移動，其中閥體具有密封部件(56)，所述密封部件在閉合位置中封閉抽吸通道并且在打開位置中開放抽吸通道，并且其中，取決于在控制空間中出現的真空，控制空間的體積隨著柔性隔離壁的變形而減小，并且閥體從打開位置移動到閉合位置。閥體具有抽吸側通道(64)，所述抽吸側通道將抽吸側以如此方式流體連接到控制空間，使得空氣能夠從抽吸側吸入控制空間中。閥體穿過柔性隔離壁，其中密封部件位于隔離壁的一側，并且導向部件(62)位于隔離壁的另一側。本發明還涉及一種具有此種閥的吸持裝置(10)。

技術領域

本發明涉及用于真空操作裝置或真空抓持裝置的閥。在此涉及閥，所述閥在抽吸位置未被占據時自動關閉，由此避免發生從閥的抽吸側到真空供應側的所不期望的泄漏。

背景技術

已知不同的解決方案可用于避免在抽吸位置未被占據的狀態下發生所不期望的泄漏。例如，DE 34 29 444 A1示出一種流體閥，其中構成為球閥的閥體可移位地設置在流體通道中。如果通過未被占據的抽吸位置進行自由抽吸，那么在流體通道中的球閥就會由于大的流體脈沖而被夾帶到密封座并且使流體通道封閉。由于這種閥通過流體脈沖進行觸發，所以其在流體沖擊時易出故障。而且，在抽吸位置被占據的情況下，由于存在初始的流體沖擊，所以在抽吸過程開始時還會使閉合位置以所不期望的方式被占據。

此外，已知在抽吸側未被占據的狀態下不會因為流體脈沖而自動閉合，而是會通過在自由抽吸時出現的靜態壓強差而閉合的閥。DE 198 14 262 C2示出了閥。由閥體的柔性部件限定其界限的控制空間始終與真空供應側相連。在控制空間壓縮時，柔性部件如此變形，使得閥體被帶至其閉合位置。控制空間在相對于抽吸側是完全流體封閉的。在抽吸側未被占據的狀態下進行抽吸時，抽吸側不出現真空。這導致：控制空間由于在其和抽吸側之間的靜態壓強差而壓縮，并且閥體被引至其閉合位置。與借助流體脈沖進行工作的閥相比，這樣的閥所具有的優點在于其能夠避免因流體沖擊所引起的故障。當然，必須將使閥自動閉合的時間標度和對壓強波動的靈敏度匹配于分別由閥控制的真空操作裝置或真空抓持裝置。

在DE 102 16 220 A1中描述了真空閥，其中閥體由盤狀元件形成。

發明內容

基于此背景，本發明的目的是：在抽吸側未被占據的狀態下避免在真空供應側和抽吸側之間發生所不期望的泄漏，并且避免產生所不期望的、對流體沖擊的靈敏度，以及能夠匹配于受控的真空操作裝置或真空抓持裝置的特性。

通過具有如下特征的閥以及具有如下特征的抓持裝置可實現所述目的。起點是自動閉合的閥，其中閉合位置不是通過流體脈沖造成的，而是通過在抽吸側未被占據的狀態下出現的、在閥的不同區域之間的靜態壓強差造成的。該閥包括具有至少一個抽吸孔的抽吸側和具有用于連接到真空供應裝置的抽吸連接件的真空供應側。在真空供應側和抽吸側之間設有閥殼體。在閥殼體中設有柔性隔離壁，例如膜片，所述隔離壁相對于抽吸側限定控制空間的界限。控制空間經由抽吸通道流體連接到真空供應側。在柔性隔離壁上設有閥體，所述閥體可在打開位置和閉合位置之間移動。閥體具有用于密封與抽吸側相對的真空供應側的密封件，所述密封件可設在相對應的密封座上。密封件尤其如此構成，使得當處于閥體的閉合位置時，控制空間相對于真空供應側是密封的。具體地，如此設置密封部件，使得其在閉合狀態下封閉抽吸通道并且在打開狀態下開放抽吸通道。在此如此構成該閥，使得取決于在控制空間和抽吸側之間的壓強差、尤其取決于在控制空間中出現的、相對于抽吸側的真空，控制空間的體積能夠隨著柔性隔離壁的變形而減小，其中，閥體從打開位置移動到閉合位置。由此，在未抽吸時，閥體由于在控制空間中出現的、相對于抽吸側的靜態真空而在抽吸側未被占據的狀態下移動到閉合位置。