[發明專利]包括樞轉支架的數碼顯微鏡，該數碼顯微鏡的校準方法和自動對焦及圖像中心跟蹤的方法

有效

• 申請號: 201480060489.X
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN105683802B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 德特勒·海因
• 申請（專利權）人: 卡爾蔡司顯微鏡有限公司
• 主分類號: G02B21/00
• 分類號: G02B21/00;G02B21/24;G02B21/26
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 胡艷

1.一種數碼顯微鏡，包括：

光學單元(11)，其包括至少一個物鏡(12)和圖像處理單元，其中所述物鏡的縱軸限定光學軸(OA)；

樞轉支架，其具有可繞樞轉軸(04)樞轉的樞轉臂(07)，且在所述樞轉支架上設置有用于支撐所述光學單元(11)的支撐(09)；

標本臺(18)，其在至少兩個相互垂直的位移軸(X，Y)上可調節，其中所述位移軸中的一個與所述樞轉軸(Y)平行對齊；

控制單元，其用于控制和定位所述光學單元(11)、樞轉臂(07)和標本臺(18)；

其中，所述支撐(09)和/或所述標本臺(18)可位移；

特征在于，所述樞轉支架包括用于確定所述樞轉臂(07)的當前樞轉角度的角度傳感器，所述角度傳感器包括兩個慣性傳感器，其中每一個設置在一個板上以使其可相對于另一個移動，其中所述當前樞轉角度在所述控制單元中處理，以在啟動所述樞轉臂(07)后執行自動對焦跟蹤和/或中心跟蹤。

2.如權利要求1所述的數碼顯微鏡，所述支撐(09)可通過電動機制在所述光學軸(OA)的方向上移動。

3.如權利要求1所述的數碼顯微鏡，特征在于所述標本臺(18)可通過電動機制在垂直方向上移動。

4.如權利要求1所述的數碼顯微鏡，特征在于所述樞轉臂(07)被設置鎖定在具有樞轉角度為零的第一位置上。

5.如權利要求1所述的數碼顯微鏡，特征在于所述樞轉支架(01)包括高轉矩磁力制動器，通過所述高轉矩磁力制動器所述樞轉臂(07)可固定在任何樞轉位置。

6.一種在根據權利要求1所述的數碼顯微鏡中校準樞轉軸(04)和圖像中心的方法，包括以下步驟：

調整所述樞轉臂(07)的第一樞轉角度；

通過沿所述光學軸(OA)移動所述支撐(09)或通過在垂直方向上移動所述標本臺(18)將位于所述標本臺(18)上的校準標記納入焦點；

當所述樞轉臂(07)在直立位置時通過沿與所述光學軸(OA)垂直的所述兩個位移軸(X，Y)移動所述標本臺，利用所述光學軸(OA)使校準標記居中；

檢測并存儲所述標本臺(18)和所述支撐(09)以及所述第一樞轉角度的所有第一軸向位置；

樞轉所述樞轉臂(07)至第二樞轉角度(w2)；

第二次將所述校準標記納入焦點；

第二次將所述校準標記居中；

檢測并存儲所述標本臺(18)和所述支撐(09)以及所述第二樞轉角度(w2)的所有第二軸向位置；

根據所述第一和第二軸向位置確定相對焦距差(dF)和相對樞轉軸向差(dx)；

確定用于驅動所述數碼顯微鏡的控制單元的樞轉角度相關函數，用于修正所述相對焦距差(dF_K)和相對樞轉軸向差(dx_K)。

7.如權利要求6中所述的方法，特征在于，所述第二樞轉角度(w2)相對于所述第一樞轉角度來確定，其中所述第一樞轉角度被限定為參考位置。

8.如權利要求6中所述的方法，特征在于所述控制單元驅動所述標本臺(18)和/或所述支撐(09)，以移動由所述樞轉臂(07)位于直立位置時的所述光學軸(OA)與位移軸(X，Y)形成的垂直坐標系統的原點使其與所述校準標記的位置重合。

9.一種在具有如權利要求1中所述特征的數碼顯微鏡中驅動所述樞轉臂(07)后自動對焦跟蹤和圖像中心跟蹤的方法，其中所述樞轉臂(07)的樞轉角度被檢測且焦點距離和圖像中心位置基于所述檢測的樞轉角度被自動調整。