[發明專利]用于安全激光碎石的瞄準光束檢測

有效

• 申請號: 201480060367.0
• 申請日: 2014-09-30
• 公開（公告）號: CN105682535B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: S·芬克曼;A·納威
• 申請（專利權）人: 捷銳士阿希邁公司(以奧林巴斯美國外科技術名義)
• 主分類號: A61B1/045
• 分類號: A61B1/045;A61B1/07;A61B1/307;A61B18/24;A61B18/26;A61B18/00;A61B90/13;A61B18/18;A61B7/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 呂俊剛

技術領域

本發明總體涉及微創醫療設備和手術(procedure)，并且特別涉及控制使用內窺鏡的定向能量手術的裝置和方法。

背景技術

激光碎石是在從尿路(包括尿道、膀胱、輸尿管和腎)去除結石中廣泛使用的微創手術。為了執行激光碎石，內窺鏡(諸如，膀胱鏡、輸尿管鏡、或者腎鏡)被插入到尿路中到結石位置，并且光纖被引入到內窺鏡的工作通道中。向前推動光纖，直到其從工作通道的遠端開口出去并且變得接近結石為止。通過光纖將激光束發射到結石上，使得結石吸收激光束能量并且碎裂。

如果在光纖仍然在內窺鏡的工作通道內而不是伸出遠端開口時發射激光束，則激光束可能損傷工作通道、以及周圍組織。已經提出了針對該問題的多種解決方案。例如，美國專利申請公開2013/0072753描述了一種用于防止醫療設備的無意激勵的系統。該系統包括具有近端、遠端、以及從近端延伸到遠端的中腔(lumen)的伸長管。中腔被配置成容納具有活動狀態和非活動狀態的醫療設備。檢測系統確定醫療設備的遠端相對于伸長管的遠端的位置，并且控制醫療設備的激勵。

發明內容

以下描述的本發明的實施方式提供了可以用于在內窺鏡手術中控制能量發射的方法和裝置。

從而，根據本發明的一個實施方式，提供了一種醫療裝置，該醫療裝置包括：內窺鏡，該內窺鏡包括被配置成插入到體腔中的遠端，并且該內窺鏡包括成像組件，該成像組件被配置成捕捉并且輸出體腔的接近遠端的區域的圖像。該裝置包括能量引導件和能量源，能量源被配置成通過能量引導件發射能量脈沖。控制單元被配置成處理圖像以在體腔中識別目標物質，并且檢驗通過能量引導件引導的瞄準光束被入射在目標物質上，并且響應于這樣的檢驗，激勵能量源以經由能量引導件將能量脈沖引導到目標物質。

在一些實施方式中，該裝置包括照明源，照明源被配置成通過能量引導件引導瞄準光束。

在一些實施方式中，能量引導件穿過內窺鏡到遠端處的開口。通常，內窺鏡包括穿過內窺鏡到末端處的開口的工作通道，并且能量引導件被配置成通過工作通道插入。能量引導件可以被配置成通過內窺鏡的末端處的開口伸出，使得能量引導件的遠尖端接近目標物質。在所公開的實施方式中，內窺鏡被配置成通過病人的尿路插入，其中，目標物質是結石，并且其中，由能量源發射的脈沖被配置成將被結石吸收并且由此導致結石碎裂。

通常，能量引導件包括光纖，并且能量源包括激光器。

在所公開的實施方式中，控制單元被配置成當在圖像中未出現將被入射在目標物質上的瞄準光束時禁止能量源的操作。可選地，控制單元可以被配置成在將能量脈沖發射到目標物質之后的預定義的時間間隔期間延遲禁止能量源的操作。

根據本發明的一個實施方式，還提供一種用于執行內窺鏡手術的方法，該方法包括：設置內窺鏡和能量引導件，所述內窺鏡包括被配置用于插入到體腔中的遠端，能量引導件被配置成插入到所述體腔中。通過所述能量引導件將瞄準光束引導至所述體腔中。捕捉所述體腔的接近所述遠端的區域的圖像，并使用圖像處理器處理所述圖像，以在所述體腔中識別目標物質，并且檢驗所述瞄準光束被入射在所述目標物質上。響應于這樣的檢驗，激勵能量源以經由所述能量引導件將能量脈沖引導到所述目標物質。

本發明將從與附圖一起獲得的本發明的實施方式的以下詳細說明被更全面地理解，其中：

附圖說明

圖1是示出根據本發明的一個實施方式的用于激光碎石的系統的示意圖；

圖2是示意性地示出根據本發明的一個實施方式的激光碎石系統中的控制臺的元件的框圖；

圖3是示意性地示出根據本發明的一個實施方式的用于控制碎石手術的方法的流程圖；以及

圖4是示出根據本發明的另一個實施方式的用于激光碎石的系統的示意圖。

具體實施方式

相信，激光碎石系統在本領域中是已知的并且通常使用高功率紅外線激光器(諸如，鈥YAG激光器)來生成發射在目標結石的能量脈沖。還相信，用于擊碎結石的激光束通常對于人眼和標準圖像傳感器是不可見的，并且從而可以使用另一種照明源(諸如，可見LED或激光源)來生成可見瞄準光束。該瞄準光束通常可以通過光纖或者其它類似設備被引導并且被布置成撞擊激光束的目標。通過使用瞄準光束，瞄準光束點可以出現在當正在使用內窺鏡查看目標區域時形成的圖像中，并且從而使得操作該系統的醫生看到來自光纖的能量將入射到哪里。