[發(fā)明專利]激光器包殼

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480060243.2
• 申請(qǐng)日: 2014-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN105792975B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐納德·M·巴頓;李丁禾;克雷格·A·吉布森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林肯環(huán)球股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/127
• 分類號(hào): B23K9/127;B23K9/095
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 陸建萍;鄭霞

1.一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其包括：

至少一個(gè)機(jī)器人臂(12；14)，該至少一個(gè)機(jī)器人臂具有附連到其遠(yuǎn)端的一個(gè)焊炬；

至少一個(gè)殼體(22)，該殼體被接近該焊炬地附連到該至少一個(gè)機(jī)器人臂(12；14)上，該殼體含有產(chǎn)生至少一個(gè)激光束的至少一個(gè)激光束發(fā)生器，所述至少一個(gè)激光束從所述殼體(22)穿過(guò)至少一個(gè)激光束透鏡出來(lái)，所述殼體和焊炬彼此呈固定的不可移動(dòng)的關(guān)系；

該殼體進(jìn)一步包括朝向該至少一個(gè)機(jī)器人臂的遠(yuǎn)端定位的一個(gè)可打開的蓋板(26)，所述蓋板從一個(gè)打開位置移動(dòng)至一個(gè)關(guān)閉位置；

至少一個(gè)壓縮氣體源；

當(dāng)所述蓋板(26)處于該打開位置時(shí)所述至少一個(gè)壓縮氣體源圍繞所述至少一個(gè)激光束發(fā)生器和所述至少一個(gè)激光束透鏡提供流動(dòng)，并且當(dāng)所述蓋板處于該關(guān)閉位置時(shí)所述至少一個(gè)壓縮氣體源不提供流動(dòng)；并且

在該機(jī)器人焊接系統(tǒng)的準(zhǔn)備過(guò)程中所述蓋板(26)處于該打開位置，并且在該機(jī)器人焊接系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程中所述蓋板處于該關(guān)閉位置。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其中

所述至少一個(gè)壓縮氣體源選自由空氣、氦氣、氮?dú)狻⒛蕷庖约皻鍤饨M成的組。

3.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其中

所述蓋板(26)通過(guò)操作者手動(dòng)干預(yù)從該打開位置移動(dòng)至該關(guān)閉位置，或者其中

所述蓋板(26)自動(dòng)地從該打開位置移動(dòng)至該關(guān)閉位置。

4.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其中

所述蓋板通過(guò)一個(gè)活塞(24)的往復(fù)動(dòng)作從所述打開位置移動(dòng)至所述關(guān)閉位置。

5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其中

所述殼體包繞至少所述至少一個(gè)激光束發(fā)生器和所述活塞。

6.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其中

所述蓋板通過(guò)一個(gè)活塞(24)的往復(fù)動(dòng)作從所述打開位置移動(dòng)至所述關(guān)閉位置。

7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其中

所述殼體包繞至少所述至少一個(gè)激光束發(fā)生器和所述活塞。

8.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，其中

所述至少一個(gè)壓縮氣體源是空氣。

9.一種使用機(jī)器人焊接系統(tǒng)的方法，該過(guò)程包括以下步驟：

打開含有一個(gè)激光束發(fā)生器和多個(gè)激光束透鏡的一個(gè)殼體上的一個(gè)罩蓋，所述打開步驟使一種壓縮氣體開始流動(dòng)；

使用激光束來(lái)確定一個(gè)焊接位置；

關(guān)閉所述殼體上的所述罩蓋，所述關(guān)閉步驟使所述壓縮氣體停止流動(dòng)；使用所述機(jī)器人焊接系統(tǒng)來(lái)在所述焊接位置執(zhí)行焊接操作，

其中所述機(jī)器人焊接系統(tǒng)包括至少一個(gè)機(jī)器人臂，該至少一個(gè)機(jī)器人臂具有被定位在其遠(yuǎn)端的一個(gè)焊炬，并且所述激光束透鏡和焊炬彼此呈固定的不可移動(dòng)的關(guān)系。

10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中

所述打開和關(guān)閉步驟是手動(dòng)執(zhí)行的，或者其中

所述打開和關(guān)閉步驟是自動(dòng)化的。

11.如權(quán)利要求9所述的方法，其中

所述壓縮氣體選自由空氣、氦氣、氮?dú)狻⒛蕷庖约皻鍤饨M成的組。

12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中

所述壓縮氣體是空氣。