[發明專利]具有用于超聲波傳感器的遮擋識別的機動車

有效

• 申請號: 201480059793.2
• 申請日: 2014-10-30
• 公開（公告）號: CN105683777B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: D.莫索;P.鮑曼;H.卡斯滕;M.坦納;K.珊妮
• 申請（專利權）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93;G01S7/52;G01S15/87;G01S7/56
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于檢查機動車(10)的第一超聲波傳感器(HL、HLM)是否被遮擋的方法，所述遮擋是由直接附著在機動車上的冰層或污物層引起的、在此情況下膜片還可能自由振動的遮擋，其中，

-通過發送單元(14)以激勵脈沖對所述第一超聲波傳感器(HL、HLM)的膜片施加作用，和

-通過分析單元(20)檢測所述第一超聲波傳感器(HL、HLM)的測量信號，并且根據所述測量信號確定所述膜片的由激勵脈沖導致的自振的衰減時間(T1、T2)，和

-通過所述測量信號或第二超聲波傳感器的測量信號測得由布置在所述第一超聲波傳感器(HL、HLM)的檢測范圍(26、28)中的物體(32)所產生的激勵脈沖的回聲，并且根據所述回聲確定物體(32)的間距值(D1、D2)，

其特征在于，如果衰減時間(T1、T2)小于預設的界限值并且間距值(D1、D2)小于預設的最高值，則通過所述分析單元(20)通知有遮擋，其中，如果冰和/或污物直接附著在膜片上，則衰減時間會超出預設的界限值。

2.按照權利要求1所述的方法，其中，如果所述機動車(10)在確定所述衰減時間(T1、T2)和間距值(D1、D2)時是靜止的，則也通知有遮擋。

3.按照權利要求1至2中的任一項所述的方法，其中，確定物體(32)的至少一個另外的間距值并且根據所有間距值(D1、D2)確定至物體(32)的距離變化，并且其中，測得所述機動車(10)的由于機動車(10)自身移動而產生的行駛路程，并且當自身移動時只有在所述距離變化小于行駛路程時才通知有遮擋。

4.按照權利要求1至2中的任一項所述的方法，其中，通過所述分析單元(20)根據所述間距值(D1、D2)將物體(32)的位置登記在機動車內提供的數字環境地圖中，在所述環境地圖中存儲了至少借助超聲波測量識別到的異物相對于所述機動車(10)所測得的相應位置，其中，根據機動車的基于里程的自身移動更新所述環境地圖，并且根據所述間距值以及登記在所述環境地圖中的物體(32)的位置確定，是否物體與機動車(10)一同移動并且僅在一同移動時才通知有遮擋。

5.按照權利要求4所述的方法，其中，在已通知有遮擋的情況下，在所述第一超聲波傳感器(HL、HLM)的檢測范圍(26、28)中與所述第一超聲波傳感器(HL、HLM)的測量信號無關地，根據所述環境地圖的地圖數據測量與記錄在所述環境地圖中的不同于物體(32)的異物的間距。

6.按照權利要求1至2中的任一項所述的方法，其中，在所述機動車(10)行駛時僅在預設的最長持續時間內以聲音通知有遮擋。

7.按照權利要求1至2中的任一項所述的方法，其中，在通知有遮擋時，所述第一超聲波傳感器(HL、HLM)與所述機動車(10)的距離警告系統(24)斷開。

8.按照權利要求1至2中的任一項所述的方法，其中，通過所述機動車(10)內的通信總線(22)通知有遮擋。

9.一種用于機動車(10)的間距測量裝置，其具有至少一個超聲波傳感器(HL、HLM、HRM、HR)以及計算裝置(20)，所述計算裝置(20)設計用于執行按照權利要求1至8中的任一項所述的方法。

10.一種機動車(10)，具有按照權利要求9所述間距測量裝置。