[發明專利]雷達中的角分辨率

有效

• 申請號: 201480058752.1
• 申請日: 2014-09-29
• 公開（公告）號: CN105683776B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: S·拉奧;S·康納
• 申請（專利權）人: 德克薩斯儀器股份有限公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;趙蓉民

1.一種用于估計多個障礙物的位置的雷達裝置，所述雷達裝置包含：

接收天線單元，其包括：天線線性陣列；和與所述天線線性陣列中的至少一個天線具有預定偏移的附加天線；以及

信號處理單元，其被配置為：根據在所述天線線性陣列處從所述多個障礙物接收的信號來估計與所述障礙物中的每一個相關聯的方位頻率；根據與所述多個障礙物相關聯的所估計的方位頻率并根據在所述天線線性陣列處從所述多個障礙物接收的所述信號來估計與每個障礙物相關聯的復振幅；根據與所述多個障礙物相關聯的所估計的復振幅并根據在所述附加天線處從所述多個障礙物接收的信號來估計與每個障礙物相關聯的復相量；以及根據與每個障礙物相關聯的所估計的復相量并根據與每個障礙物相關聯的所估計的方位頻率來估計與每個障礙物相關聯的方位角和仰角。

2.根據權利要求1所述的雷達裝置，其中所述多個障礙物相對于所述雷達裝置具有固定的距離和固定的相對速度。

3.根據權利要求1所述的雷達裝置，其中在所述天線線性陣列處從所述多個障礙物接收的所述信號的多個幀被用于估計所述方位頻率；并且其中針對所述多個幀中的每一幀估計所述復振幅。

4.根據權利要求1所述的雷達裝置，其中在所述附加天線處從所述多個障礙物接收的所述信號的多個幀被用于估計與每個障礙物相關聯的所述復相量。

5.根據權利要求1所述的雷達裝置，其中與每個障礙物相關聯的所述復振幅的估計是最小二乘估計和加權最小二乘估計中的一個。

6.根據權利要求1所述的雷達裝置，其中與每個障礙物相關聯的所述復相量的估計是最小二乘估計和加權最小二乘估計中的一個。

7.根據權利要求1所述的雷達裝置，還包含：發射天線單元，其包括一起操作以估計每個障礙物在第一范圍內的位置和按順序操作以估計每個障礙物在第二范圍內的位置的多個發射天線，其中所述第一范圍大于所述第二范圍。

8.根據權利要求1所述的雷達裝置，其被安裝在車輛上，其中在所述車輛中的運動改善在所述雷達裝置中的解相關。

9.一種使用雷達裝置估計多個障礙物的位置的方法，所述方法包含：

根據在所述雷達裝置處從所述多個障礙物接收的信號估計與所述障礙物中的每一個相關聯的方位頻率；

根據與所述多個障礙物相關聯的所估計的方位頻率并根據在所述雷達裝置處從所述多個障礙物接收的所述信號來估計與每個障礙物相關聯的復振幅；

根據與所述多個障礙物相關聯的所估計的復振幅并根據在所述雷達裝置處從所述多個障礙物接收的所述信號來估計與每個障礙物相關聯的復相量；以及

根據與每個障礙物相關聯的所估計的復相量并根據與每個障礙物相關聯的所估計的方位頻率來估計與每個障礙物相關聯的方位角和仰角，其中所述雷達裝置中的接收天線單元從所述多個障礙物接收所述信號，并且所述接收天線單元包括天線線性陣列和附加天線。

10.根據權利要求9所述的方法，其中所述附加天線與所述天線線性陣列中的至少一個天線具有預定偏移。

11.根據權利要求9所述的方法，其中估計所述方位頻率包括根據在所述天線線性陣列處從所述多個障礙物接收的信號來估計與每個障礙物相關聯的所述方位頻率。

12.根據權利要求9所述的方法，其中估計所述復振幅包括根據與所述多個障礙物相關聯的所估計的方位頻率并根據在所述天線線性陣列處從所述多個障礙物接收的所述信號來估計與每個障礙物相關聯的所述復振幅。

13.根據權利要求9所述的方法，其中估計所述復相量包括根據與所述多個障礙物相關聯的所估計的復振幅并根據在所述附加天線處從所述多個障礙物接收的信號來估計與每個障礙物相關聯的所述復相量。