[發(fā)明專利]用于沿輸送方向沿著輸送路徑輸送工件，特別是電路板的輸送設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480058150.6
• 申請(qǐng)日: 2014-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN105683066A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬丁·霍伊澤爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 維斯康姆股份公司
• 主分類號(hào): B65G47/29
• 分類號(hào): B65G47/29
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪;宋麗榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于沿輸送方向沿著輸送路徑輸送工件，特別是電路板 的輸送設(shè)備。

背景技術(shù)

所涉及的輸送設(shè)備出于不同目的被用于不同領(lǐng)域。例如，在生產(chǎn)線內(nèi)的 輸送設(shè)備用于將工件從一個(gè)加工站輸送到另一加工站。在這里，所涉及的輸 送設(shè)備的輸送路徑被劃分成多個(gè)子路徑，這些子路徑配有輸送裝置，以便沿 輸送方向沿著子路徑輸送工件。

所涉及類型的輸送設(shè)備在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的并且首先具有用于沿輸送 路徑的第一子路徑輸送工件的第一輸送裝置。此外，這些輸送設(shè)備還具有用 于沿著輸送路徑的第二子路徑輸送工件的第二輸送裝置。在這里，輸送路徑 的第二子路徑沿輸送方向，特別是緊跟設(shè)置在輸送路徑的第一子路徑之前， 以便將工件供給到第一子路徑。就此而言，術(shù)語“緊跟設(shè)置在……之前”應(yīng)理解 為，在輸送路徑的第一和第二子路徑之間沒有設(shè)置具有用于輸送工件的輸送 裝置的其它子路徑。

但是所涉及類型的已知的輸送設(shè)備固有地具有以下缺點(diǎn)：通過第一和第 二輸送裝置的工件輸送的輸送速度的不同會(huì)導(dǎo)致要么工件之間沿輸送方向的 幾何間隔變得非常大，要么工件特別是在第一和第二子路徑之間的過渡區(qū)域 中可能相互碰撞而且因此被損壞。就這一點(diǎn)而言，所涉及類型的已知的輸送 設(shè)備具有工件輸送速度低的缺點(diǎn)以及工件的廢品率高的缺點(diǎn)。這些提到的缺 點(diǎn)會(huì)危害相應(yīng)輸送設(shè)備的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。

這些問題的一種已知解決方案是通過設(shè)置工件中間儲(chǔ)存器(緩沖器)而 得到，將工件從輸送路徑供給到工件中間儲(chǔ)存器，如果存在以下危險(xiǎn)的話： 未超過沿著輸送路徑接連設(shè)置的工件之間的最小間隔，從而這些工件有相互 碰撞的危險(xiǎn)。位于工件中間儲(chǔ)存器中的工件在以后的時(shí)刻被供給到輸送路徑。

此外還已知這樣的解決方案，這些解決方案使各個(gè)子路徑在它們的輸送 速度方面更加準(zhǔn)確地同步或者聯(lián)合成一個(gè)大的輸送路徑或者說降低輸送裝置 的數(shù)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種在權(quán)利要求1的前序部分中所述類型的輸 送設(shè)備，該輸送設(shè)備被設(shè)置并被設(shè)計(jì)成，使得它能夠改善沿著被劃分成多個(gè) 子路徑的輸送路徑以更高的工件輸送速度進(jìn)行的工件輸送。

本發(fā)明擺脫了操縱輸送裝置或者更確切地說在輸送路徑有碰撞危險(xiǎn)時(shí)取 走工件的構(gòu)思。

此外，本發(fā)明還避開了為了避免工件之間的碰撞或者說提高工件的輸送 速度而將輸送路徑或者說輸送路徑的子路徑設(shè)計(jì)成冗余的構(gòu)思。

相反地，本發(fā)明基于以下構(gòu)思：以簡(jiǎn)單的裝置或者說很低的費(fèi)用來實(shí)現(xiàn) 對(duì)沿著輸送路徑的工件輸送的改進(jìn)。

但是本發(fā)明避開了以下構(gòu)思：為了消除工件之間的碰撞問題而將輸送速 度降低至相同的低水平。同樣，本發(fā)明也避開了以下構(gòu)思：在設(shè)計(jì)上與待輸 送的工件相適應(yīng)并且因此為了避免損壞而相應(yīng)地以能抵抗碰撞損壞的方式對(duì) 待輸送工件進(jìn)行設(shè)計(jì)或者說裝備。

相反地，本發(fā)明通過以下方式解決該目的：在沿著至少一個(gè)子路徑的輸 送期間至少是暫時(shí)將間隔件至少部分地插入到一個(gè)工件與沿輸送方向跟隨在 該工件之后的另一工件之間，以便借此例如且特別是基本上以機(jī)械的方式以 最小間隔將前面提到的工件相互間隔開。

為此，本發(fā)明避開了像格柵一樣預(yù)先確定各工件的固定位置的構(gòu)思，而 是遵循以下方案，能夠在保持兩個(gè)工件之間的最小間隔的條件下可自由選擇 地將工件供給到輸送路徑的至少一個(gè)子路徑。

為了解決問題，本發(fā)明提供分隔裝置，這些分隔裝置至少部分地沿著第 一子路徑將一個(gè)工件與沿輸送方向跟隨在該工件之后的另一工件隔開。為此， 分隔裝置具有至少一個(gè)間隔件，該間隔件能夠沿輸送方向在初始位置與沿輸 送方向與該初始位置間隔開的最終位置之間運(yùn)動(dòng)以及它的運(yùn)動(dòng)能夠通過控制 裝置進(jìn)行控制，使得間隔件在所述工件經(jīng)過初始位置之后切換至激活模式， 在該激活模式下，間隔件沿輸送方向跟隨在該工件之后并且同時(shí)在該工件與 跟隨在其之后的另一工件形成最小間隔，以及使得間隔件在到達(dá)最終位置時(shí) 切換至未激活模式，在該未激活模式下，間隔件返回至初始位置，但不會(huì)與 任意一個(gè)工件碰撞(由此間隔件無碰撞地返回至初始位置)。

在未激活模式下，間隔件不會(huì)在一個(gè)工件與沿輸送方向跟隨在該工件之 后的另一工件之間形成最小間隔(由此前面提到的工件之間通過間隔件形成 最小間隔的功能被取消)。